OV511视频采集设计文档（3）

作者：曾永刚

转自：http://zyg0227.blog.51cto.com/1043164/316941

6.       采集到的数据不能显示；

原因：关键是没有设置 vd->picture.palette, 将其设置为与 vd->mmap.format 相同值即可。如果设置的是 YUV420 格式，则数据可以用 YUVviewer 播放，如果数据格式设为 RGB24则还需加上 BMP头后数据才能显示为图像。

       其中 RGB24图像格式为：每个像素点包含 R， G， B三个分量，且三分量交替排列，即（ R， G， B）；（ R， G， B）；（ R， G， B）； ……这样交替出现，如果不加 BMP头图像大小就为 width*height*3.

       YUV格式又分为很多种，各种格式的 Y， U， V分量的比例以及排列顺序不一样，比如 UYUV就是 [u,y,v,y][u,y,v,y]交替排列，比例为 Y： U： V=4： 2： 2，图像大小就为 width*height*2.

而 yuv420则不一样，首先是比例，每行都只有 U分量或者 V分量， Y： U： V=4： 2： 0或 4： 0： 2；

其次排列形式也不一样， YUV420三分量不是交替排列，而是各自分块排列，所有 y分量之后才是 u分量，最后是 v分量。

 

如一幅 4*4的图片其像素排列为：

y     y     y     y

y     y     y     y

y     y     y     y

y     y     y     y

 

u     u

u     u

 

v     v

v     v

图片大小为 width*height*1.5.

 

7.       可以成功采集到连续的视频了，但是存在的对连续视频的帧采集速度太慢，加入时

间函数测了一下，每秒只能采集一到两帧，且主要是将数据写入文件部分耗时太多，

原因：写入文件的目录为“ /temp.YUV”, 这个目录还是在 PC 机上，写入时还是要通过网线传到电脑上，将目录改为“ /tmp/temp.YUV” 就可以大为缩短时间，“ /tmp” 目录是在板子上的本地目录，这可以在 PC 上打开 /home/nfs/tmp 和在板子上打开 /tmp 查看内容发现内容不同来验证。

 

xiyong8260的补充：

2008-5-29

1、编译内核，使用 make menuconfig加上 ov511（在 usb选项中）的和 vedio for linux驱动，

编译的时候错误，报告 videodev.h文件不能找到 version.h文件，后来修改 /usr/local/arm/…. videodev.h文件，删除包含 version.h，就好了。

 

2、启动内核，会打印下面的信息：

hub.c: new USB device usb-ohci-1, assigned address 2

ov511.c: USB OV511+ video device found

ov511.c: model: Unknown

ov511.c: Camera type (108) not recognized

ov511.c: Please notify mark@alpha.dyndns.org of the name,

ov511.c: manufacturer, model, and this number of your camera.

ov511.c: Also include the output of the detection process.

ov511.c: Sensor is an OV7620

Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.10.135

ov511.c: Device registered on minor 0

说明检测到了 OV511的设备，但是 model不认识，查看源代码， camlist中不包含 108的设备号；

 

3、编写了一个测试程序，打开 /dev/video0设备

建立设备号 /dev/videio0 c 81 0，测试结果不能打开设备，怀疑是没有这个设备，

查看源代码，发现是 driver/meida/video/videodev.c文件处理的 video0设备，

进一步发现，没有运行 videodev_init程序，

以前的代码是通过 MODULE的方式运行的，

#ifdef MODULE            

int init_module(void)

{

   return videodev_init();

}

现在修改为

module_init(videodev_init);

module_exit(videodev_exit);

但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加 _init的标记才能运行

static int __init

videodev_init(void)

现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：

Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81

Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81

使用 cat /proc/devices可以看到设备名字： 81 v4l1/2

[root@192 /]# cat /proc/devices

Character devices:

  1 mem

  2 pty/m%d

  3 pty/s%d

  4 vc/0

  5 ptmx

  7 vcs

 10 misc

 13 input

 29 fb

 81 v4l1/2

 89 i2c

 90 mtd

128 ptm

136 pts/%d

162 raw

180 usb

204 ttyS%d

205 cua%d

254 s3c2440-ts

Block devices:

  1 ramdisk

  7 loop

 31 mtdblock

同时在 dev目录下自动建立了下面的节点：

/dev/v4l/video

 

2008-5-31

1、今天尝试着编译了 webcam-server-0.50，

使用 2.95.3编译器，显示不能找到 jpeg库，重新编译了 jpeg库，还是有些问题，干脆直接使用 3.3.2的编译器；

./configure –prefix=/usr/local/arm/3.3.2/ -srcdir=/home/xiyong/vedio/webcam_server-0.50

然后修改 Makefile src/Makefile

cc=/usr/local/arm/3.3.2/bin

报错：没有找到fd，

修改：webcam_server.c的那几个struct定义到main开头即可

 

直接 make，会在 src/目录下生成 webcam_server文件，拷贝到 /home/nfs目录下

建立节点： /dev/video0 c 81 0

运行 ./webcam_server目录

在计算机的 IE浏览器中输入 http://192.168.10.199:8888可以看到采集到的图像

点击刷新，图片会不断刷新。

 

 

五.    存在的问题和拟采取的解决方案

改变输出文件目录以后采集速度可以达到每秒 4， 5帧，但是一般的视频播放都要求每秒 15帧以上，所以相对说来采集速度还是太慢，暂时还没有好的解决方案。

六.    作者简介

xx： 1984年 7月 20日生，重庆市人。 07级硕士研究生，研究方向为：嵌入式与通信网络。