OV511视频采集设计文档 （二）

作者：曾永刚

转自：http://zyg0227.blog.51cto.com/1043164/316940

4.  视频编程流程及函数实现

（1 ）打开视频设备和输出文件：

                    char *devicename="/dev/video0";

       if((vd->fd = open(devicename,O_RDWR))<0)

       {

             perror("v4l_open:");

             return -1;

       }// 打开设备。

 

（2）     读取设备及图片信息

       int v4l_get_capability(v4l_device *vd)

{

       if(ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability))<0)

       {

             perror("v4l_get_capability:");

             return -1;

       }

       if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGWIN, &vd->window) != 0)     

       {                                                       

             perror("ioctl (VIDIOCGWIN)");                   

             return -1;                                         

       }                                                        

       return 0;

}

int v4l_get_picture(v4l_device *vd)

{

       if(ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))<0)

       {

             perror("v4l_get_picture:");

             return -1;

       }

    

 

（ 3 ）更改当前设置

int v4l_grab_init(v4l_device *vd)

{

        vd->mmap.width=320;

        vd->mmap.height=240;

        vd->mmap.format=VIDEO_PALETTE_YUV420;

        printf("vd->mmap.format%d\n",vd->mmap.format);

        vd->mmap.frame=0;

        vd->framestat[0]=0;

        vd->framestat[1]=0;

        

        vd->picture.brightness=19968;

        vd->picture.hue=32768;

        vd->picture.colour=65535;

        vd->picture.contrast=22016;

        vd->picture.whiteness=26880;

        vd->picture.palette=vd->mmap.format;

        ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture));

        //ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture));

        return 0;

}

 

       这一步非常重要，如不注意会直接导致采集失败，应注意两点，一是一定要对 vd->picture.palette 进行设置 , 且与 vd->mmap.format 一致，这两处的功能是设置采集到的图像格式，可根据需要格式进行设置。二是调用 ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture)) 设置之后切不可再次调用 ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture)) ，否则会再次恢复默认值。另外 picture 其他分量会影响图像的效果，可调整其值以达到最佳效果。

 

（ 4 ）进行视频采集（使用内存映射方法）

int v4l_mmap_init(v4l_device *vd)

{

       if(ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf) == 0)

       {

             printf("video_mbuf:\nsize:%d\nframes:%d\noffsets:%d\n",vd->mbuf.size,

             vd->mbuf.frames,vd->mbuf.offsets);

       if((vd->map=mmap(0,vd->mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,vd->fd,0))<0)

             /* 将 mmap 与 video_mbuf 绑定。 */

             {

                    perror("v4l_mmap_init:mmap");

                    return -1;

             }

       }

内存映射；关键函数 void *mmap( void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset) ，返回值是系统实际分配的起始地址；

各参数含义为：

len ：映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起；

prot ：制定共享内存的访问权限 PROT_READ( 可读 ) ， PROT_WRITE （可写）， PROT_EXEC( 可执行 ) ；

Flags ： MAP_SHARED , MAP_PRIVATE 中必选一个，一般为前者；

Addr ：共享内存的起始地址，一般设为 0 ，表示由系统分配

 

 

int v4l_grab_start(v4l_device *vd,int frame)

{

       vd->mmap.frame = frame;

       if((ioctl(vd->fd,VIDIOCMCAPTURE,&(vd->mmap)))<0)

       {

             perror("v4l_grab_start:");

             return -1;

       }

       vd->framestat[frame] = 1;

       printf("grab_start successful\n");

       return 0;

}

开始一帧的映射；

 

 

int v4l_grab_sync(v4l_device *vd,int frame)

{

       if(ioctl(vd->fd,VIDIOCSYNC,&(vd->mmap.frame))<0)

       {

             perror("v4l_grab_sync:");

             return -1;

       }

       vd->framestat[frame] = 0;

//     printf("grab_sync successful\n");

       return 0;

}

等待一帧映射结束；

 

 

unsigned char *v4l_getaddress(v4l_device *vd,int frame)

 

{

       return (vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]);

}

获取帧的地址；

 

（5 ）对采集的视频进行处理

if((outfile=open("/tmp/temp.YUV",O_WRONLY | O_CREAT))<0)

       {

             perror("open outfile error");

             return -1;

       }

size=(vd->mmap.width * vd->mmap.height * 3)/2;

             if(write(outfile,buffer,size)<0)// 将内存中的图片信息写入文件中。

             {

                    printf("write outfile error");

                    return -1;

             }

需要注意的是：

1. 打开输出文件的目录因该是板子上的目录，而不是 PC 机上的，因为程序运行是在板子上运行，所以它寻找路径是从板子上的根目录开始，而与 pc 机上的目录无关。

2. 对于 YUV420 格式， size 的大小一定要正确，因为此格式图像各分量是分块排列， size 错误会导致图像数据整个错误。

 

（ 6 ）关闭视频设备。

close(outfile);

       munmap(vd->map,vd->mbuf.size);// 取消映射，对应 mmap 。

       close(vd->fd);

此处取消映射一定要在写文件之后，否则会导致数据丢失而无法写入。

 

单帧采集时只需设置 frame=0 ；同时无需定义帧状态（ vd->framestat[frame] ） ,vd->map 直接得到帧数据起始地址；而连续帧采集时，由读取的 vd->mbuf.frames=2 可以知道内存映射时最多支持两帧，定义 int vd->framestat[2] 表示帧状态，用 frame=0 or1 表示当前为那一帧，通过改变 vd->framestat 和 frame 的值来进行双缓冲，即采集一帧时处理另一帧，同时加一个外循环达到连续多帧的采集，每帧的地址都是通过 vd->map + vd->mbuf.offsets[frame] 得到，值得注意的是，由于偏移地址只有 vd->mbuf.offsets[0] 和 vd->mbuf.offsets[1], 在采集完下一帧之前必须将当前帧处理完毕，否则再次采集到的新数据会将当前数据覆盖。

 

四.    调试过程

1.       打开设备出错，

提示信息：

not such device or directory.

原因：没有建立文件节点，可先用 cat/proc/devices查看到 video caprure device的主设备号是 81，再 ls –l /dev看到 video0次设备号为 0.然后 mknod /dev/video 0 c 81 0;建立设备节点。

Open v4l::No such devices

       Mknod后用 cat查看还是没有 81设备号；

       原因：编译内核时 /home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下

              videodev.c程序没有改动，

以前的代码是通过 MODULE的方式运行的，

#ifdef MODULE           

int init_module(void)

{

       return videodev_init();

}

现在修改为

module_init(videodev_init);

module_exit(videodev_exit);

但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加 _init的标记才能运行

static int __init

videodev_init(void)

现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：

Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81

Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81

使用 cat /proc/devices可以看到设备名字： 81 v4l1/2

 

2.       读取设备信息出错，

提示信息：

VIDIOCMCAPTURE: invalid format (Unknown)

原因：没有对 vd->mmap 各参数进行设置，只需对其 width,height,format 等设置相应值就行了。

 

3.       打开输出文件出错，

提示信息：

open outfile error: No such file or directory

原因如前面所述把电脑上的目录和板子的目录搞混了，修改文件目录为板子目录就行了。

 

4.       写入文件失败，没有数据可写，

原因： mummap （）放到了 write 之前，交换位置即可。

 

5.      程序能正常运行了，但读取的数据错误，读取的各设备分量信息中发现不合理值

vd->mbuf.offsets:-1073742308,

原因：没有给 v4l_device *vd 分配内存空间，程序开始时分配即可。