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转载 ThinkPad T490:Ubuntu16.04下设置无线网

参照此篇博客:https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/101422743,并在自己的电脑上成功配置无线网,以此记录。环境:ThinkPad T490 i7-10710U 16G 无线网卡 Intel WIFI6 AX201 (在自带的Window10 系统的设备管理器下可以看到) WIN10 + Ubuntu16.041.安装libssl1.1 (更新内核所需)1.1 下载libssl包wget http://archive.u

2020-06-16 15:26:10 1619

原创 安装ROS时,sudo rosdep init指令报错

按照这个教程https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html安装ROS。问题:在初始化rosdep时报错,sudo rosdep init报错如下:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsit..

2020-06-16 14:44:47 2023 1

原创 华为|牛客网 字符串分隔

题目描述连续输入字符串,请按长度为8拆分每个字符串后输出到新的字符串数组; 长度不是8整数倍的字符串请在后面补数字0,空字符串不处理。输入描述:连续输入字符串(输入2次,每个字符串长度小于100)输出描述:输出到长度为8的新字符串数组示例1:#include<iostream>#include<string>using namespac...

2020-04-10 22:13:13 133

原创 研究生如何迅速进入研究课题

#笔记--整理自b站up:天天向上的宇同学老师给定课题后,该找哪篇文献看?比如给定课题:3d 激光 slam该找哪篇文章来看?histcite:分析文献索引次数使用方法:仅支持win下载histcite:https://pan.baidu.com/s/1hsIwJzQ#list/path=%2F由于histcite是与web of science合作的,所以要在web o...

2019-12-26 20:16:53 1075

原创 sudo rosdep init and rosdep update Error 解决方法

错误如下:$ sudo rosdep initERROR: default sources list file already exists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initializeThen you can execute$ rosdep up...

2019-02-27 19:44:13 6542 1

转载 Ubuntu14.04安装ROS Indigo

转载自:https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625原文章第三步骤的第二行命令多了sodu,已进行更改。1.简介    ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。R...

2018-04-18 11:14:44 223

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