按照这个教程https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 安装ROS。
问题:在初始化rosdep时报错,
sudo rosdep init
报错如下:
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
问题原因:应该是因为解析不了raw.githubusercontent.com这个网址。
解决方法:
1. 在https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/网站输入raw.githubusercontent.com来解析其服务器ip。
2.利用ctrl+alt+t打开终端,测试能否ping通各个ip。
我测试的结果是只能ping通151.101.76.133这个ip。
3.修改hosts文件。利用Ctrl+alt+t打开终端,在终端输入如下命令:
sudo gedit /etc/hosts
添加151.101.76.133 raw.githubusercontent.com保存即可 。如下图所示:
(可以通过ping不同ip,来选择最佳ip地址,替代151.101.76.133)
保存hosts文件后再试一下sudo rosdep init命令。
一般情况下到此步就成功了。如果还报错的话,可以重新开一个终端再试一下sudo rosdep init 命令~