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RSS订阅原创 聚类--常见的K-MEANS聚类，DBSCAN聚类方法介绍
➡️聚类就是把相似的物品分到一组。例如苹果，橙子属于水果类，猫，狗属于动物类，聚类把具有相似属性的物品分到同一组。☕常见的两种监督问题有监督问题：有标签学习，通过已知输入输出的训练样本进行训练，从而得到一个最优的模型，并将该模型应用在新的数据上，映射为输出结果。无监督问题：无标签学习，对没有标记的训练样本（即不知道当前输入数据对应的输出）进行学习，以发现训练样本集中的结构性知识。通过对无标记的学习来揭示数据的内在性质和潜在规律，为进一步的数据分析提供基础。➡️聚类是一个典型的无监督的问题➡️。
2023-01-10 23:37:59
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转载 Windows10安装ubuntu18.04双系统教程
本教程为windows10安装ubuntu18.04（64位）双系统教程，是我多次安装双系统的经验总结，安装方法同样适用于ubuntu16.04（64位）。为了直观和易于理解，我会尽量图文并茂，并用最通俗的语言完成这篇教程。虽然安装ubuntu18.04和ubuntu16.04的方法一模一样，但为了满足强迫症患者，我特意将教程内容复制之后重新发了一篇，需要的进：Windows10安装ubuntu16.04双系统教程。
2023-01-08 23:02:36
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原创 操作系统期末知识点复习
操作系统是指控制和管理计算机系统软硬件资源，并且合理的分配和调度计算机的工作和资源的分配，提供给用户与其他软件比较方便的接口和环境，是计算机系统中的最基本的系统软件。各进程互相等待对方手里的资源，导致各进程都阻塞，无法向前推进的现象。
2022-12-21 16:04:32
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原创 Android与后端通信（Android向后端发送请求获取数据）
Constants.IP 是后端的IP 加上端口号，我写在Constans类中了，同一台电脑就是局域网地址。2、在子线程内想要在UI上显示内容或弹框提示，需要这么写。3、在build.gradle(Module)中添加。1、向后端发起请求，要new一个线程。4、在mainfest中添加网络权限。
2022-12-16 23:22:41
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转载 设置 SSH 通过密钥登录
今后，当你使用 PuTTY 登录时，可以在左侧的 Connection -> SSH -> Auth 中的 Private key file for authentication: 处选择你的私钥文件，然后即可登录了，过程中只需输入密钥锁码即可。这样一来，没有私钥，任何人都无法通过 SSH 暴力破解你的密码来远程登录到系统。下面来讲解如何在 Linux 服务器上制作密钥对，将公钥添加给账户，设置 SSH，最后通过客户端登录。这里通过服务器来制作密钥对，一般这个服务器账户是你打算通过密钥登录的账号，执行。
2022-12-11 11:16:49
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原创 云计算实验4 面向行业背景的大数据分析与处理综合实验
本次实验主要了解了Spark SQL的基本概念、DataFrame、Spark SQL开发，利用Spark进行大数据分析实现交通数据分析系统，结合使用百度地图提供的API实现可视化的图表。其中实验4-1，4-2提供理论基础和实验环境，实验4-3最终实现交通数据的综合分析。
2022-11-17 16:32:25
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原创 Centos7 Docker&Docker-Compose安装教程
在安装 Docker 之前，先说一下配置，我这里是Centos7 Linux 内核：官方建议 3.10 以上，3.8以上貌似也可。注意：本文的命令使用的是 root 用户登录执行，不是 root 的话所有命令前面要加 sudo
2022-11-13 10:50:29
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原创 云计算实验3 基于Scala编程语言的Spark数据预处理实验
本次实验主要使用了Scala语言进行基本的操作，基本熟悉Scala的基本语法、数据类型以及函数的使用，在spark-shell下完成RDD的基本操作，根据实际业务需求使用spark 完成对Apache格式的日志内容的分析，了解了自定义日志过滤函数、日志预处理、日志的相关指标等操作。
2022-11-07 20:27:47
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原创 云计算实验2 Spark分布式内存计算框架配置及编程案例
本次实验主要是完成spark的安装配置和利用spark技术完成单词计数程序，旨在通过安装配置过程来体会spark技术，spark是一种用于大数据工作负载的分布式开源处理系统，它支持很多语言，例如Java，Python，Scala等，在本次实验中我们使用的Scala。一项技术的诞生必然是为了解决现有的问题， Hadoop MapReduce处理数据时存在大量的磁盘读取和写入，频繁的磁盘读取造成MapReduce作业很慢，而spark的出现就是为了解决这个问题。
2022-11-03 08:00:00
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原创 Docker简单使用总结
写在前面最近在部署前后端分离的SpringBoot项目，发现使用Docker技术很方便，特此记录一下Docker常用命令。
2022-10-29 22:44:42
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原创 【C++初级】2、浮点数计算
上一节课我们了解了什么是C++语言，了解了写一个C++程序的基本步骤，知道了如何定义变量，本节课是在上一节课的基础上继续深化基础知识的学习，将详细介绍数据类型，如何格式化输出并且包括计算机的一些基础知识。在文章的最后会有几道习题，用于巩固本节课学习的内容。上一节课我们讲到对于一个变量，我们要确定他的类型，这就像分类，举个例子：水果和蔬菜是两种类别，把苹果，香蕉归入水果类，把土豆，洋葱归入蔬菜类，变量的类型就相当于这里的类别，变量名就相当于具体是哪一种水果（具体是哪一种蔬菜）。所以数据类型对于变量来说十分重要
2022-06-25 11:14:53
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原创 【C++初级】1、输入输出
在学习任何新技术的时候，我们最好的帮手就是搜索引擎，善于使用搜索引擎会帮助我们快速掌握新技术。百度上对C++的解释是：通俗的将C++就是一门语言，和我们平时接触的汉语，英语，法语没什么区别，只不过这种语言是给计算机读的，所以我们要学习对应的语法规则，让计算机能读的懂，同时人也能读的懂。那么学编程语言有什么用呢？要比赛[doge]，当然这是一个最最基本的原因啦，编程比赛至少要掌握一门编程语言。但是除此之外呢？最重要的是编程思维的培养，未来的社会各行各业都需要编程，即使最后没有从事互联网行业，有了编程思维将有
2022-06-20 23:35:42
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原创 【目录】C++入门系列（针对OI or ACM 语法入门）
昨天突然想做这个系列，我不是OI选手，从大学才开始接触编程，接触ACM，我知道这条路充满曲折艰辛，但是坚持才能守得云开见月明。如果你对编程和竞赛也有兴趣，那么推荐你跟着博客学习，写这个系列的本意是想要给后来学习编程的同学一个指引，帮助你们快速入门。本次系列博客设置三个层级步步递进，整体节奏会相对较慢，但是会有很多习题，希望读者能够跟着每一次课的节奏，把选出的题目都做完，这对你掌握这门语言有极大的帮助。注意：本系列仅讲解竞赛C++入门，如果需要工程系列，请绕道。OI选手，ACM选手，低年龄段同学入门C++计划
2022-06-20 20:51:48
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原创 SpringMVC笔记
SpringMVCssm: mybatis + Spring + SpringMVC MVC三层架构JavaSE:认真学习, 老师带，入门快JavaWeb:认真学习,老师带,入门快SSM框架:研究官方文档，锻炼自学能力，锻炼笔记能力，锻炼项目能力SpringMVC + Vue + SpringBoot + SpringCloud + LinuxSSM = JavaWeb做项目;Spring: IOC和AOPSpringMVC: SpringMVC的执行流程!SpringMVC : S
2022-06-02 08:50:48
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原创 Spring5笔记
Spring5spring理念：是现有的技术更加容易使用，本身是一个大杂烩。官网： https://spring.io/projects/spring-framework#overview官方下载： https://repo.spring.io/release/org/springframework/spring/GitHub： https://github.com/spring-projects/spring-frameworkSpring Web MVC 5.2.8.R
2022-06-02 08:34:43
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原创 Mybatis笔记
回顾：Mybatis官网：https://mybatis.org/mybatis-3/zh/index.htmlmaven仓库Github：https://github.com/mybatis/mybatis-3/releases数据持久化Dao层，Service层，Controller层完成持久化工作的代码块层界限十分明显方便传统的JDBC代码太复杂，简化，框架，自动化方便将数据存入到数据库中优点用的人多，生态好思路
2022-06-02 08:21:49
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原创 JavaWeb笔记
JavaWeb笔记备忘参考课程：B站狂神说JavaWebhttps://www.bilibili.com/video/BV12J411M7Sj1、Web基本概念web开发：web：网页静态webhtml，css提供给所有人看内容不会变化动态web淘宝等几乎所有网站内容会根据不同的人发生变化技术栈：Servlet/JSP，ASP,PHP在java中，动态web资源开发中的技术统称为JavaWeb；2、Servlet2.1、Servlet简介Servle
2022-05-27 16:45:17
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原创 MySQL如何区分大小写
MySQLCRUD问题描述mysql在Windows下是不区分大小写的，而Linux下区分大小写，Windows下将script文件导入MySQL后表名也会自动转化为小写，如果导入Linux服务器中使用就会发生错误。如何在Windows下让它区分大小写呢？三种方法，任选一种即可需要设置collate（校对） 这个可以在建表的时候修改collate规则：*_bin: 表示的是binary case sensitive collation，也就是说是区分大小写的*_cs: case
2022-04-18 11:01:13
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原创 【解决方法】libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
在配云端GPU服务器时，出现这个错误File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/__init__.py", line 8, in <module> from .cv2 import *ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法安装这个库即可pip install opencv-python-he
2022-04-15 10:15:21
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原创 OpenPCDet为KITTI数据集生成数据信息出现错误TypeError: load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘的解决方案
OpenPCDet为KITTI数据集生成数据信息出现错误TypeError: load() missing 1 required positional argument: 'Loader'通过查阅资料得知可能是作者的写法不是十分规范，所以我根据编写yaml.load()的方法，对pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py文件中最后（大概在476行的位置）进行了修改。作者原来的写法 dataset_cfg = EasyDict(yaml.load(open(sys.a
2021-10-30 18:14:49
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原创 洛谷P1303 A*B Problem（双精度乘法）
蒟蒻刷题记录高精度乘高精度P1303 A*B Problem题目描述求两数的积。输入格式 两行，两个整数。输出格式 一行一个整数表示乘积。说明/提示每个数字不超过 10^2000 ，需用高精。先上AC代码#include<bits/stdc++.h>using namespace std;vector<int> mul(vector<int> &A,vector<int> &B){ vector<int&
2021-09-27 10:22:01
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原创 彻底解决ROS1安装问题，一键解决远离rosdep init 和rosdep update出错
彻底解决ROS1安装问题，一键解决远离rosdep init 和rosdep update出错
2021-09-15 18:12:43
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原创 Could not find a package configuration file provided by “catkin_boost_python_buildtool“
当出现以下错误时Could not find a package configuration file provided by "catkin_boost_python_buildtool" with any of the following names: catkin_boost_python_buildtoolConfig.cmake catkin_boost_python_buildtool-config.cmake下载下面的网址中的项目到你项目中的src目录下（当在配置
2021-07-27 09:07:39
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原创 In file included from /home/neo/develop_downloads/ceres-solver/internal/ceres/residual_block.cc:41:
安装ceres时报错，这是由于gcc版本问题导致的，gcc版本太低不完全支持c++11，所以安装gcc5再编译就可以了,可以完全支持c++11。我原先gcc版本是4.8，安装了gcc5后解决了问题，具体怎样讲gcc升级可以参考这篇博客：https://kernel.blog.csdn.net/article/details/52871438In file included from /home/neo/develop_downloads/ceres-solver/internal/ceres/residu
2021-05-05 20:05:36
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原创 学习笔记08从零开始学java-第九章课后习题
学习笔记08-第九章 图形用户界面设计用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[[[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git]]]本章习题对于新手来说比较繁杂，博主略懂皮毛，GUI学习仍需深入，本文谨提供给初学Java GUI设计的一个简单参考，代码中的一些注释阐明实现的功能，仅供参考。文章目录学习笔记08-第九章 图形用户界面设计（1）创建一个Frame,有
2021-05-02 20:42:59
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原创 学习笔记11从零开始学java-第十二章课后习题
学习笔记11-第十二章 输入输出流及文件处理用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[[[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git]]]文章目录学习笔记11-第十二章 输入输出流及文件处理（1）利用输入及输出流及文件类编写一个程序，实现在屏幕显示文本文件的功能。要求显示文本的内容、文件名，路径，大小等。代码运行结果（2）设计一个通讯录，保存用户信息代码运行结果（3）
2021-04-17 23:37:04
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原创 学习笔记10从零开始学java-第十一章课后习题
学习笔记10-第十一章 集合类用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git](https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git%5C)本章共有两道习题（1）在第五章中介绍了BankAccount类，以及存储银行账户的聚集类Bank。Bank类可以使用数组实现题目介绍在第五章中介绍了Ban
2021-04-08 18:56:39
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原创 学习笔记07从零开始学java-第八章课后习题
学习笔记07-第八章 多态用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[[[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git]]](编写一个完整的Java Application程序，包含接口ShapeArea。Circle类，test类具体要求如下1、接口Shape接口方法：double getArea（）：求一个形状的面积double getPerimeter（）
2021-04-04 21:10:47
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原创 学习笔记06从零开始学java-第七章课后习题
学习笔记06-第七章 继承用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git]]（1）设计Vehicle类，包含的属性有注册码，制造商，生产年份和价格题目简介设计Vehicle类，包含的属性有注册码，制造商，生产年份和价格要求：前三个属性在创建时设置，价格允许改变。能够读取上述所有属性。重写tostring方法，使输出格式为
2021-04-02 08:55:41
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原创 联想小新Air14使用傲梅分区助手进行硬盘克隆出现的问题，克隆完显示RAW格式解决方案，win10家庭版硬盘BitLocker上锁解锁方法
联想小新Air14使用傲梅分区助手进行硬盘克隆出现的问题，克隆完显示RAW格式解决方案买电脑时没考虑到512会不够用，也没注意到小新Air14是单插槽的，所以有了今天的故事。本文会就自己的经历，提醒大家不要踩坑。由于学习需要，我需要扩展硬盘，小新是单插槽的，所以又想扩展硬盘又想不重装系统（毕竟自己装的软件太多了，还有各种环境变量，从头来一遍要人命的），所以我在网上搜索时找到了硬盘克隆的方法。我使用的软件是傲梅科技的分区助手，你可以直接访问下载：https://www.disktool.cn/具
2021-03-24 15:23:13
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原创 学习笔记05从零开始学java-第六章课后习题
学习笔记05-第六章 封装用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git（1）设计一个灯泡类设计一个灯泡类，灯泡类的私有属性有颜色（String），功率（int）和状态（boolean）灯泡类带有参数构造方法；开灯方法（状态改为true）；关灯方法（false） 将Light类打入oop.edu中然后设计测试类。创建三盏灯红绿蓝，
2021-03-23 20:00:45
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原创 学习笔记04从零开始学java-第五章课后习题
学习笔记04-第五章 类和对象用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git]]（1）下图描述了student类的设计，编写代码下图描述了student类的设计，编写代码编写一个用于测试student类的测试类，测试类中可以创建两个或三个学生（或学生数组更好）并且使用student类测试他们是否按照声明执行操作代码pub
2021-03-22 23:31:00
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原创 学习笔记03从零开始学java-第四章课后习题
学习笔记03-第四章 数组用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。我的所有代码你都可以通过GitHub获取，以下为我的GitHub地址：[[https://github.com/MrNeoJeep/java-code.git]]（1）现有一个数组，要求去掉其中值为1的项，生成一个新数组代码public class Text4_1 { public static void main(String[] args) { // this chapter is about
2021-03-17 23:46:01
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原创 学习笔记02从零开始学java-第三章课后习题
学习笔记02-第三章 方法用书参考：孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。（1）摄氏温度与华氏温度的转换代码import java.util.Scanner;public class Text3_1 { public static void main(String[] args) { //产生错误：java.util.NoSuchElementException// at java.base/java.util.Scanner.throwFor(Scanner.java:
2021-03-11 13:26:03
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原创 学习笔记01从零开始学java-第二章课后习题
学习笔记01-第二章第一章的编程练习比较简单，所以在此略过。用的书为孙连英，刘畅，彭涛所著的Java面向对象程序设计。第二章编程练习（1）编写程序，提示用户输入一个小数，然后输出与该数最接近的整数代码import java.util.Scanner;public class Text2_1 { public static void main(String[] args) { //编写程序，提示用户输入一个小数，然后输出与该数最接近的整数 Scanner sc = new Scanne
2021-03-10 17:11:26
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原创 ROS安装sudo rosdep init与rosdep update始终出错解决方案最终版
在学习古月居的ROS时，安装过程中sudo rosdep init与rosdep update始终无法通过，如果你网上各种办法都试过了还不行，可以看看古月老师写的解决方案。参考网站：https://www.guyuehome.com/12640
2021-02-23 10:20:04
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原创 编译stvo-pl报错error: ‘random_device’ was not declared in this scope 解决方案
近来在研究PL-SLAM时，由于要安装stvo-pl库，所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。即红框标出的地方报错：error: ‘random_device’ was not declared in this scope在查阅了一大批博客无果后，我终于在一篇博客里发现了极其类似的问题，明白了是C++版本问题导致的报错。参考博客：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84861274如果你在编译阶段出现过类似的问题
2021-02-17 23:07:39
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