28335 pwm介绍

28335 pwm介绍
一个ePWM module包括Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module，Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module，Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module等七个模块。正常的发出PWM波要配置TB、CC、AQ、DB、ET等五个模块。
Time-base (TB) module为定时器模块，有
（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式
TBSTS（状态寄存器）
TBPHSHR（高速PWM用）
TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数（计数器）

TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。
本程序的设置为count-up-and-down mode计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、 ePWM4、 ePWM5、 ePWM6通过ePWM1的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。
Counter-compare (CC) module为比较器模块有
CMPCTL （比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB的重载模式
CMPAHR（高速PWM用），
CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。
CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。
本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPA。