DSPF28335：PWM配置[DSP ePWM]

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一、ePWM介绍

1.1 epwm模块

epwm模块可以用作以下功能：

1. 输出pwm波
2. TZ信号（跳闸信号）
3. 时基同步输入信号或输出信号
4. ADC开始转换信号
5. 外部总线

ePwm模块框图：

1.2 子模块寄存器介绍

1.2.1 TB(Time-Base)

TB子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：配置时钟、计数方向、相位等等。

1.2.2 CC(Counter-compare)

CC子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：配置pwm占空比（主要），事件控制时间等等

1.2.3 AQ(Action-qualifier)

AQ子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：控制事件发生时的动作/状态：控制pwm输出低电平或高电平

1.2.4 DB(Dead-band)

DB子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：传统死区控制，上升沿和下降沿延时值等

1.2.5 PC(PWM-chopper)

PC子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：控制斩波频率、斩波串的第一个斩波宽度

1.2.6 TZ(Trip-zone)

TZ子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：发生故障时采取的跳闸措施：如epwm输出低电平、高电平或高阻态。

1.2.7 ET(Event-trigger)

ET子模块包含以下寄存器（每个寄存器占16位）：
作用：使能触发中断的ePWM事件、使能触发ADC转换开始事件、事件触发频率、轮询、设置或清除事件标志

1.3 各个子模块负责的功能介绍

1.3.1 TB（时基）

1.3.1.1 三种计数模式

分别为上下计数、向下计数、向上计数
向上计数、向下计数模式：用于产生不对称PWM
上下计数模式：用于产生对称PWM

1.3.1.2 频率计算

TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV x CLKDIV)

向上/向下计数模式频率计算：

上-下计数模式频率计算：

1.3.1.3 EPWMxSYNCI

同步输入脉冲信号，见下图，出现脉冲信号（EPWMxSYNCI），TBPHS的值直接赋于TBPRD寄存器，然后按照原来方向继续计数。

1.3.2 CC（计数器比较）

1.3.2.1 比较信号介绍

4种比较信号
CMPA、CMPB、TBPRD、ZERO

1.3.2.2 比较波形

以向上计数模式为例

如图，设定CMPA和CMPB的值，当CTR计数器的值 = CMPA/CMPB寄存器的值，产生一个事件信号。

1.3.3 AQ（动作限定器）

根据上述产四种产生的信号设定事件控制类型，可设定事件的优先级

1.3.3.1 动作类型

对EPWMA、EPWMB的四种操作：do noting、clear low（低电平） 、set high（高电平）、toggle（高低切换）

1.3.3.2 事件优先级

1. 上下计数模式
   

2. 向上计数模式
   

3. 向下计数模式
   

1.3.3.3 波形配置举例

向上计数模式，不对称pwm

波形图，动作部分说明查看1.3.3.1，由图可以看出，计数为0，PWMA、B同时输出高电平，计数到CMPA，PWMA拉低，PWMB不动作（注意这里CMPA如果计数相等可以动作PWMB），计数到CMPB，PWMB拉低，PWMA不动作。

查看例程代码：

上下计数模式，PWM对称

波形图，动作部分说明查看1.3.3.1，由图可以看出，向上计数时，PWMA由CMPA事件产生拉高动作，PWMB由CMPB事件产生拉高动作；向下计数时，PWMA由CMPA事件产生拉低动作，PWMB由CMPB事件产生拉低动作，从而产生对称波形。

波形示例代码：

上下计数模式，PWM不对称
波形图，动作部分说明查看1.3.3.1，注意PWMA，向上计数时，PWMA由CMPA事件产生拉高动作，向下计数时，PWMA由CMPB事件产生拉低动作。

示例代码：

1.3.4 DB（死区）

1.3.4.1 死区的工作模式

1.3.4.2 死区波形示例

波形说明：
第一个波形为原始波形，其中RED（第2个波形）和FED（第三个波形）分别为上升沿延时和下降沿延时（这里是两种死区模式），延时部分称之为死区，这两种模式这很好理解。AHC（第四个波形）表示高电平有效互补输出，上面的波形指上管驱动波形，下面的是下管驱动波形。由于高电平有效，所以死区时间内上、下两管电平均为低（无效），输出的两个波形根据EPWMA配置进行输出，ALC则正好相反。

延时时间对照表：根据DBFED，DBRED和TBCLK设置值对应延时多少us

1.3.5 PC（pwm斩波）

作用：改变斩波频率，调整第一个脉冲宽度，第二个脉冲以及后续脉冲宽度。

1.3.5.1 斩波示意图

PWM波形与PSCLK脉冲波相与，在PWM输出高电平时段，输出一段脉冲波。

功能一：控制第一个脉冲宽度

第一个脉冲的计算公式：（与系统时钟和OSHTWTH值有关），OSHTWTH只占4位。

OSHTWTH的值与脉冲宽度对应关系（系统频率100M）：

控制斩波第一个脉冲的宽度波形图如下：

功能二：改变斩波占空比

通过CHPDUTY位进行控制，有7种占空比（图中红圈）可以设置：

二、代码及寄存器介绍

2.1 数据手册上的配置举例

举例一个数据手册上的配置案例：控制电机的三相逆变器

EPWM Module 1 config (EPWM1模块配置)

配置如下：（配置了Active Hi Complementary(AHC)模式，EPWM1B的输出不需要配置，会根据EPWM1A来生成）

比较值设置：

对应波形如下：

寄存器介绍：

1. TBPRD: 时基设置
   决定时基计数器的周期 = (2 * TBPRD )TBCLK，设置PWM频率。

2. TBPHS：相位设置
   设置相位

3. TBCTL：时基控制
   

4. CMPCTL：比较器设置
   

5. AQCTLA/AQCTLB：信号输出动作设置（A对应ePWMxA输出）
   

6. DBCTL：死区生成控制寄存器
   
   

7. DBRED / DBFED ：死区延时设置

2.2 官方例程

Example_2833xEPwmDeadBand.c
以void InitEPwm1Example()配置举例

void InitEPwm1Example()
{
   // Setup TBCLK
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 向上计数
   EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD;       // 设置周期
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;    // 失能相位加载
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;       // 相位为0
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                  // 清计数器
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;   // 时钟分频
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;

   // Setup shadow register load on ZERO
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

   // Set Compare values
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;    // Set compare A value
   EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_MIN_CMPB;              // Set Compare B value

   // Set actions
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1A on Zero
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;          // Clear PWM1A on event A, up count

   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1B on Zero
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;          // Clear PWM1B on event B, up count

   // Interrupt where we will change the Compare Values
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Zero event
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // Enable INT
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;           // Generate INT on 3rd event

   // Information this example uses to keep track
   // of the direction the CMPA/CMPB values are
   // moving, the min and max allowed values and
   // a pointer to the correct ePWM registers
   epwm1_info.EPwm_CMPA_Direction = EPWM_CMP_UP; // Start by increasing CMPA & CMPB
   epwm1_info.EPwm_CMPB_Direction = EPWM_CMP_UP;
   epwm1_info.EPwmTimerIntCount = 0;             // Zero the interrupt counter
   epwm1_info.EPwmRegHandle = &EPwm1Regs;        // Set the pointer to the ePWM module
   epwm1_info.EPwmMaxCMPA = EPWM1_MAX_CMPA;      // Setup min/max CMPA/CMPB values
   epwm1_info.EPwmMinCMPA = EPWM1_MIN_CMPA;
   epwm1_info.EPwmMaxCMPB = EPWM1_MAX_CMPB;
   epwm1_info.EPwmMinCMPB = EPWM1_MIN_CMPB;
}

寄存器介绍：

1. ETSEL：事件触发选择寄存器
   
   

2. ETPS：
   ETSEL的INTSEL是事件选择位，而下面是设置中断发生周期，由事件出现的第几次产生中断。
   

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总结

以上是DSP TMSF2833X EPWM配置介绍与总结，仅个人学习记录，若侵权删。