双目视觉OpenCV嵌入式移植后XML读取问题及解决

最新推荐文章于 2023-10-29 18:54:20 发布

星之河

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分类专栏：嵌入式Linux 文章标签： linux opencv xml

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1、OPENCV在进行嵌入式移植后需要读取XML文件。

一开始利用最常用程序读取：

cv::FileStorage fs(xml_filename, cv::FileStorage::READ);
    if ( !fs.isOpened() )
    {

    }

    fs["QMatrix"] >> m_Calib_Mat_Q;
    fs["remapX1"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_L;
    fs["remapY1"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_L;
    fs["remapX2"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_R;
    fs["remapY2"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_R;

</pre><span style="font-size:14px;">出错无法读取。</span><p></p><p><span style="font-size:14px;">经过一系列过程换为：</span></p><p><span style="font-size:14px;"></span></p><pre name="code" class="plain">CvMat *readbyname,*m_Calib_Mat_Remap_X_L1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_L1,*m_Calib_Mat_Remap_X_R1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_R1;  


 CvFileNode *mat_node;//文件结点     
    CvFileStorage *fs_read=NULL;//文件存储  
   
 fprintf(stderr, "1115");
 
    fs_read=cvOpenFileStorage("matX1.xml",0,CV_STORAGE_READ);    
    readbyname = (CvMat *)cvReadByName(fs_read,NULL,"matX1",NULL);    
    mat_node = cvGetFileNodeByName(fs_read,NULL,"matX1");    
    m_Calib_Mat_Remap_X_L1 = (CvMat *)cvRead(fs_read,mat_node); 

   cvReleaseFileStorage(&fs_read);    
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_L1);    
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_L1);  
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_R1); 
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_R1);  
    cvReleaseMat(&readbyname);

可以成功读取。

过程中，一开始出错可能是XML内容本身有问题，造成无法读取，可以将所要的数据分开多个XML数据，分开读取，这样可以避免多个数据的读取错误。