ESP8266 RTOS SDK 创建一个 TCP 服务器

ESP8266创建一个 TCP 服务器

在 ESP8266 RTOS SDK 中，创建一个 TCP 服务器需要以下步骤：

1. 初始化 Wi-Fi：在STA模式下连接到 Wi-Fi，或者设置为 AP 模式。这里我们会设置为 AP 模式。

2. 创建一个 socket：使用 socket() 函数创建一个新的 socket。

3. 绑定 socket：使用 bind() 函数将新创建的 socket 绑定到一个 IP 地址和端口上。

4. 监听连接：使用 listen() 函数开始监听新的客户端连接。

5. 接受连接：使用 accept() 函数接受新的客户端连接。

6. 处理连接：在连接被接受后，可以使用 read() 和 write() 函数来读取和发送数据。

现在，我们来详细解释一下如何在 ESP8266 RTOS SDK 中做这些事情。

首先，让我们设置 ESP8266 为 AP 模式，并创建一个名为 “ChinaIOT--XXXX” 的 SSID，不用密码。

c
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#include “esp_wifi.h”

#define WIFI_SSID “ChinaIOT--XXXX”

void wifi_init_softap(void)
{
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) );

wifi_config_t wifi_config = {
    .ap = {
        .ssid = WIFI_SSID,
        .ssid_len = strlen(WIFI_SSID),
        .channel = 1,
        .password = "",
        .authmode = WIFI_AUTH_OPEN,
        .ssid_hidden = ,
        .max_connection = 4,
        .beacon_interval = 100,
    },
};
ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP) );
ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config) );
ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_start() );

ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_softap finished. SSID:%s password:%s",
         WIFI_SSID, "");

}

接下来，我们创建一个 TCP 服务器。

c
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#include “lwip/err.h”
#include “lwip/sockets.h”
#include <string.h>

#define SERVER_PORT 80

void tcp_server_task(void *pvParameters)
{
char rx_buffer[128];
char addr_str[128];
int addr_family;
int ip_protocol;

struct sockaddr_in dest_addr;
dest_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
dest_addr.sin_family = AF_INET;
dest_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
addr_family = AF_INET;
ip_protocol = IPPROTO_IP;
inet_ntoa_r(dest_addr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);

int listen_sock = socket(addr_family, SOCK_STREAM, ip_protocol);
if (listen_sock < ) {
    ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);
    vTaskDelete(NULL);
    return;
}

int err = bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
if (err != ) {
    ESP_LOGE(TAG, "Socket unable to bind: errno %d", errno);
    vTaskDelete(NULL);
    return;
}

err = listen(listen_sock, 1);
if (err != ) {
    ESP_LOGE(TAG, "Error occurred during listen: errno %d", errno);
    vTaskDelete(NULL);
    return;
}

while (1) {
    ESP_LOGI(TAG, "Socket listening");

    struct sockaddr_in source_addr;
    uint addr_len = sizeof(source_addr);
    int sock = accept(listen_sock, (struct sockaddr *)&source_addr, &addr_len);
    if (sock < ) {
        ESP_LOGE(TAG, "Unable to accept connection: errno %d", errno);
        break;
    }

    // Convert ip address to string
    inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&source_addr)->sin_addr.s_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);

    while (1) {
        int len = recv(sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1, );
        if (len < ) {
            ESP_LOGE(TAG, "recv failed: errno %d", errno);
            break;
        } else if (len == ) {
            ESP_LOGI(TAG, "Connection closed");
            break;
        } else {
            rx_buffer[len] = ;    // Null-terminate whatever we received and treat it like a string
            ESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes从 '%s'", len, rx_buffer);

            // Echo received data back
            int err = send(sock, rx_buffer, len, );
            if (err < ) {
                ESP_LOGE(TAG, "Error occurred during sending: errno %d", errno);
                break;
            }
        }
    }

    if (sock != -1) {
        ESP_LOGE(TAG, "Shutting down socket and restarting...");
        shutdown(sock, );
        close(sock);
    }
}

}

现在，我们有一个简单的 TCP 服务器，它会接收连接，读取数据，然后将接收到的数据发送回去。

如果你想关闭 STA 模式和 TCP 连接，并切换到 AP 模式，你可以先关闭 TCP 服务器的 socket，并调用 esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP) 来切换到 AP 模式。

如果你尝试关闭一个没有打开的 socket（比如，你没有调用 socket() 或者已经调用了 close() 的 socket），close() 函数将返回 -1，并设置 errno 为 EBADF（无效的文件描述符）。

在你的 Wi-Fi 配置中，ssid_hidden 是一个布尔值，决定了你的 SSID 是否被广播。如果 ssid_hidden 是 0，那么你的 SSID 将会被广播，并且可以在无线网络列表中看到。如果 ssid_hidden 是 1，那么你的 SSID 将不会被广播，你需要手动输入 SSID 才能连接到这个网络。

这个配置中的其他参数有：

• .ssid 是你的 SSID，也就是你的网络的名称。
• .ssid_len 是你的 SSID 的长度。
• .channel 是你的 Wi-Fi 网络使用的无线信道。
• .password 是你的 Wi-Fi 网络的密码。在这个例子中，我们将它设置为 “”，也就是没有密码。
• .authmode 是你的 Wi-Fi 网络的认证模式，在这个例子中，我们使用的是 WIFI_AUTH_OPEN，也就是说我们的网络是开放的，没有密码保护。
• .max_connection 是你的 Wi-Fi 网络允许的最大连接数。
• .beacon_interval 是你的 Wi-Fi 网络的信标间隔，单位是毫秒。