jjjxxxhhh123的博客

原创 【ai】-卷积神经网络提取特征原理

2012 年 AlexNet 是分水岭：它用 CNN 实现了远超传统方法的图像识别精度，从此 AI 进入“深度学习”时代。我们看 CNN 的“眼睛”是怎么一层层“看”这张图的。我们用一个识别“猫脸” 的例子，一步步看 CNN 是怎么工作的。✅ 它不是“记住猫眼长什么样”，而是“学会猫眼的组成模式”。二、卷积神经网络（CNN）是如何“提取特征”的？第二层用更复杂的卷积核，检测“L 形”、“T 形”结构。卷积核学会识别“圆形 + 两个角” → 可能是“猫眼”得到一个新的“特征图（Feature Map）”

原创 【职场】-啥叫诚实

诚实不是‘我不知道’，而是‘我知道哪里不知道，并且正在解决它’”，这并不是在“教”你耍滑头，而是一种 专业场景下的高级诚实，也叫 有责任感的诚实（Responsible Honesty）。“这个技术我没做过，目前存在不确定性，我计划用两天做调研，周五前给您一个可行性分析和排期建议。接下来，用行动去“诚实”地解决它，就是最好的专业成长。真正的诚实，不是只说“我做不到”，而是说“我现在做不到，但我正在想办法做到”。但这只是初级诚实——只说了“事实”，但没承担“责任”。“我不知道，我说了实话，所以我是诚实的。

原创 【QT】-windous 应用程序开机自启

这会直接打开当前用户的启动文件夹，路径类似于 C:\Users\你的用户名\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup。对于已经编译好的.exe ，不通过代码，直接在 Windows 系统中设置开机自启，最简单的方式是利用 启动文件夹；然后将创建好的快捷方式，复制或移动到刚才打开的启动文件夹中。需要注意的是，使用注册表操作要谨慎，错误的操作可能会影响系统正常运行，建议在正式使用前做好备份或在测试环境中充分验证。

原创 【市场】-你怎么看国内的汽车在营销

你怎么看国内的汽车在营销，为啥呢，国外会这样吗，营销比研发来说投入低多了，相当于偷懒，ai 的机遇在全球的情况和现状， 案例1：德国博世掌控AUTOSAR架构，中国车企每辆车付¥200专利费。AUTOSAR是啥，中国不给专利偷偷的生产会怎么样呢 ，掩盖真正的财富分配规则（股权/专利/品牌＞体力劳动）举例说下，如宁德时代 vs 松下电池对比下 ，中国光伏产业：2010年靠补贴成全球第一，2012年被欧美“双反”制裁为啥呢，现在欧盟来中国是谈啥呢 ，

原创 【编程】-常见的死锁在ubuntu下的验证代码

这些示例覆盖了大多数实际开发中的死锁场景，建议在Ubuntu 20.04+环境下测试，所有代码均需要-pthread编译选项。现象：程序卡住无输出，用top查看CPU占用率为0，gdb attach可看到两个线程都在lock()处阻塞。现象：程序卡住，消费者线程永远等待。用gdb查看会显示consumer线程停在wait()处。现象：程序输出前3次锁记录后卡住，第二个线程无法获取锁。现象：每个哲学家都持有一个叉子，程序完全卡住。避免嵌套锁：重构代码减少锁作用域。

原创 【项目】-番茄时钟设计

三个QPushButton(开始、暂停、重置) - 设置objectName为startButton, pauseButton, resetButton。// 25分钟工作/5分钟休息。用一个qt 番茄时钟来学习qt界面，通过做来学习知识，工科应该是先浅理论，再深实践，再回顾理论。选择"Application"→"Qt Widgets Application"点击左下角的"构建"按钮(或按Ctrl+B)编译项目。点击"运行"按钮(或按Ctrl+R)启动应用。按钮: “开始”, “暂停”, “重置”

原创 【编程】-环形缓冲区

环形缓冲区是一种首尾相连的线性数据结构，通过固定大小的数组模拟循环存储，是嵌入式、实时系统中的核心数据结构之一。它的设计目标是高效处理数据流，避免动态内存分配，保证确定性操作时间（O(1)复杂度）。总是保留一个空位作为哨兵（即 head == tail 表示空，(head + 1) % size == tail 表示满）。位掩模替代取模：若缓冲区大小为2的幂次，用 & (size - 1) 替代 % 提升速度。MPMC（多生产者多消费者）：需原子操作或自旋锁（如Linux内核的kfifo）。

原创 【成长】-进步论

问题本质：许多人停留在“点灯”阶段，是因为缺乏明确的目标、正反馈和对技术深度的认知。LED闪烁 → 按键控制LED → 串口调光 → 手机APP控制 → 物联网远程控制。例如：“你已会点灯，试试用PWM让灯呼吸？不要单纯学理论，而是通过项目学（如“做一个电子温度计”顺便学ADC）。求职：掌握RTOS和通信协议，薪资比“只会点灯”高30%~50%。没有实际项目或收益（如赚钱、求职、成就感），动力不足。设定明确目标：从“点灯”到“物联网项目”的阶梯路径。“点灯”太简单，没有后续项目牵引，容易满足。

原创 【编程】-c++三大特性之封装

/ 不需要知道怎么读硬件。// 余额变成负数，违反业务逻辑！double readHardware() { /* 复杂硬件操作 */ }void checkEngine() { /* 保护：维修诊断接口 */ }void injectFuel() { /* 私有：燃油喷射逻辑 */ }// 子类可以访问protected成员。// 私有字段，外部无法直接修改。// 子类需要访问，但外部不能直接改。

原创 【编程】-一文说清楚继承

void log(const string& msg) override { /* 发送到服务器 */ }void send(uint8_t data) override { /* STM32专用实现 */ }void send(uint8_t data) override { /* ESP32专用实现 */ }void log(const string& msg) override { /* 写入文件 */ }void update() override { /* AI逻辑 */ }

原创 【编程】-一文通俗的说清楚啥是链表

链表：像分散的藏宝点，每个点只有当前宝藏+下一个地点的纸条（节点存储数据+指针），必须按线索逐个寻找。// 新节点指向原第一个节点。（提示：缓存局部性）数组：像一排连续的房间，每个房间有固定编号（内存地址连续），找第5个房间直接冲过去。// 头节点指向新节点。// 数据域（可以是任意类型）// 指针域（指向下个节点）每个节点包含：数据域 + 指针域（指向下个节点）RTOS的任务就绪队列（随时插入/删除任务）// FreeRTOS中的任务队列（简化版）

原创 【QT】-内存池技术

内存池是一种预先分配固定大小内存块的技术，应用程序运行时从池中申请/释放内存块，而非直接调用new/delete。qDebug() << “内存池利用率:” << pool.getUsageStats() << “%”;最终建议：先用方案1的QSharedPointer版快速验证，稳定后迁移到方案2的裸内存池实现。实时性要求 ★★★★★ 20ms周期必须稳定。数据规整度 ★★★★★ 固定320字节/帧。内存约束 ★★★★☆ 嵌入式设备内存有限。方案2：高性能裸内存池（无Qt依赖）

原创 【编程】-坦诚的分享

我嵌入式开发之前一直用c语言，要实现一个需求就是把它拆解，一步一步实现，我最近在用c++写，这适合Linux 大型项目，因为我感觉c++的类便于封装，不同的模块用不同的类隔离安全，c++还有很多新方法，如string，智能指针，使用指针的时候安全，出于这种考虑，我就用c++了，项目如果遇到一个设备有多个板子，按我原来想法是有啥业务就按业务展开，现在其实可以基于硬件把板子抽象成对象。

原创 【QT】-隐式转换& explicit用法

/ 隐式：double → int（截断小数部分）// 隐式：int → double（5 变成 5.0）cout << “制作了一个” << size << “寸的披萨” << endl;explicit Pizza(int size) { // 加了 explicit。cout << “制作了一个” << size << “寸的披萨” << endl;// 或者：orderPizza({12});// 隐式转换：int → Pizza。// 必须显式创建对象。

原创 【问题】-幼稚的问题也要问

这里的意思是把 目标指针赋值给 pDest ，操作pDest 也就是操作dest吗，为啥不直接操作dest， 2， *(pDest + i) = *(pSrc + i)；2，dest 是 void* 类型，代表 “通用指针”，但不能直接解引用，为啥呢，*(pDest + i)这是个值吧，都解引用了吗，使用引用传递大型对象（如 Qt 的 QString）以避免拷贝开销，为啥加const就会避免了拷贝呢。(pSrc + i) 获取该地址的值（即源数据的第 i 个字节）。(pSrc + i);

原创 【编程】-可变参数传参

首先，我会为这段代码添加适当的注释，让它的逻辑更加清晰：c运行。

原创 【硬件】-光耦

光耦是一种通过光电转换实现电气隔离的元件，由发光二极管和光敏器件组成。在振铃检测电路中，无振铃时光耦不导通，MCU检测到高电平（3.3V）；有振铃时导通，MCU检测到低电平（0V）。光耦的优势在于电气隔离高压信号、抗干扰能力强，并能灵活转换电平。设计时需注意限流电阻、上拉电阻的选择和光耦CTR参数。

原创 【项目】-门禁详细硬件原理图设计

摘要： 本文详细介绍了在嘉立创EDA中基于APM32F103C8T6最小系统扩展门禁功能电路的方法。步骤包括：导入/克隆最小系统原理图，保留核心电路（电源、复位、时钟等），添加振铃检测（光耦隔离）、音频功放（LM386）和继电器控制（三极管驱动）模块，并标注关键网络。PCB设计需分区布局，优化电源与音频布线，添加接插件。完成DRC检查后，可生产PCB并分模块调试。常见问题如振铃不稳定、音频噪声或继电器失效，文中提供了解决方案。参考立创开源案例可进一步优化设计。

原创 【项目】-旧门禁改造硬件方案

摘要：本文详细介绍了基于STM32的智能门禁分机开发方案。硬件采用STM32F103C8T6主控，包含振铃检测、开锁控制和音频处理模块，BOM成本约25元。提供立创EDA设计指南，重点说明振铃检测电路、音频通路布局及PCB布线规则。生产流程涵盖PCB打板（5x5cm双层板）、元器件采购和贴片服务（可选51.5元贴片费）。开发周期4周，含硬件设计、软件调试和集成测试阶段，总成本可控制在100元以内。关键注意事项包括信号隔离、音频干扰处理和立创SMT限制，并推荐参考立创开源项目进行快速开发。（149字）

原创 【工作反思】-模块那边他说他发了，服务这边说他收不到

需要反思下，遇到这样的问题，模块那边他说他发了，服务这边说他收不到，那这种怎么排查呢，遇到这种通信双方各执一词的问题（电话模块声称已发送数据，服务端声称未收到），需要系统性地进行分层排查。以下是专业工程师常用的排查方法论和具体步骤：一、分层排查框架（OSI模型逐层验证）

原创 【职场】职场上少不了面对很多暴躁者

也许努力奋斗就是为结果和社会需求负责，少面对这样的个人暴力情绪，努力又多了一种意义，实在避免不了，你就需要在这样的洪流中成长，用第三者的视角，科学的看问题，目的是解决问题，不是情绪，是要发现情绪，暴力情绪会激发我们的负面情绪的，我们需要辨别，以解决问题的心态冷静下来在看。你的愤怒和无力感是合理的，但关键在于如何用科学、有效的方式应对，既保护自己，又不被对方的情绪拖入消耗战中。下次遇到时，试试用一句话冷静打断，你会发现：当你不再恐惧他们的情绪，他们就失去了对你的控制。你的目标是保护自己，而非改变他们。

原创 【情绪】-怎么面对职场别人的情绪垃圾

他吼的那一刻真的很激发我的负面情绪，我真的想对骂，全公司都在呢，如果是我的问题的怎么办，长期在别人的情绪洪流中总压抑沉默，助长了别人的起眼，消磨了自己的信心，就想一个新来公司的人，他认为所有的错都是自己的，自己不懂业务，规矩造成的，忍让会一直吸收别人的负能量，总怀疑自己，最坏的打算，就是自己有错怎么了，我又不是不改。你的愤怒和压抑都是正常的反应，尤其是在公开场合被吼叫时，人的本能反应要么是「战斗」（对骂），要么是「冻结」（沉默）。“今天XX吼我，我没有沉默，而是要求冷静沟通，我做得很好！

原创 【情绪】-小孩情绪，就是我不理他，让他自责

研究表明，人在社交中会无意识评估对方的 「坚定感」（Assertiveness），并据此调整自己的行为（Keltner et al., 2003）。表面不理，但内心持续反刍（反复回想），皮质醇（压力激素）水平反而升高（心理学中的「思维抑制悖论」）。当你的声带学会反抗，全世界都会开始倾听，啥意思，还有种小孩情绪，就是我不理他，让他自责，情绪暴力。当你持续练习坚定表达，大脑的 前额叶皮层（负责理性决策） 会逐渐夺回对杏仁核（恐惧反应）的控制权。如果你总是沉默，对方会认为吼叫有效，变本加厉（负面强化）。

原创 【开发】-香橙派zerio 3-v4l2摄像头

还有要学习v4l2摄像头驱动可以直接买usb摄像头成品的那种在电脑上的摄像头，通过usb接入香橙派zerio 3可以吗，最佳的实践路线是啥学习 V4L2（Video4Linux2）摄像头驱动 是嵌入式 Linux 开发中的重要技能，尤其是在物联网、监控、机器人等领域。针对 香橙派 Zero 3（Orange Pi Zero 3），以下是 最佳实践路线，包括硬件选择、驱动开发、测试和优化。即插即用，Linux 内核已支持大多数 UVC（USB Video Class）摄像头。

原创 【开发】-香橙派zerio 3学习驱动路线

学习编译 Linux 内核、设备树、文件系统和驱动开发是嵌入式 Linux 开发的核心技能。香橙派zerio 3, 学习下编译kernel，设备树，文件系统，驱动等，直接在在网上下载kernel源码编译行吗，怎么学习，科学的路线是啥。香橙派 Zero 3 使用 Allwinner H618，内核分支通常为 orange-pi-6.1-sunxi64（具体看官方仓库）。arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h618-orangepi-zero3.dtb（设备树）

原创 【职场】-刚入职看MCU代码

新入职可能有误区，自恋心爆棚，需要把每一行代码，每一个结构都看懂，这样代码量大的时候，你会发现心比天高，命比纸薄，很多不懂，导致卡住，信心受挫，应该是总到分，把我框架，用啥看啥，不懂就跳过，学会请教同事，别为此消耗太多心力。去一个新公司给了MCU的代码，该怎么看呢，是每个细节都要去看吗，要达到啥目的，mcu代码的结构是怎么样的，未来是会怎么样的，注意啥呢。查看 hal/（硬件抽象层）或 drivers/ 目录，了解外设（UART、SPI、ADC）的配置方式。Source Insight（适合大型项目）。

原创 【职场】-有的问题工作中害怕别人生气就不问

你提到的这种情况——因为害怕别人生气而不敢提问——其实在职场中非常常见，尤其是新人、性格较敏感或处于高压环境中的人。这种心态可能源于对冲突的回避、对自我能力的怀疑，或对他人评价的过度在意。真正的专业不是“什么都会”，而是“不会时能高效解决”。试着迈出第一步，你会发现多数人比你想象的更愿意帮助。别人未必像你想的那样介意：大多数人更愿意解答问题，而不是事后收拾烂摊子。✅ 中性请教：“这个方案的考虑是什么。如果对方真的态度差，问题可能在TA，而非你的提问本身。⚠️ 注意：区分“该问”和“不该问”？

原创 【怎么面对年轻时的重大选择】

人生有很多次大的选择，要不要上高中，大学城市，专业选啥，工作选啥职业，去哪个城市，找啥对象，要不要孩子，要几个，许多重大的选择都在最年轻没经验的时候，怎么才能做出正确的选择，还是说随便一个选择因为努力变成一个正确的选择，啥是正确的选择，选择的时候秉持什么原则，怎么才能做出无悔的选择。记住：20世纪最重要的科学发现之一——海森堡测不准原理在人生中的体现是：选择本身会改变被选项的性质。选择会自我验证：你投入努力的选择会逐渐变成"对的选择"（心理学上的「承诺升级效应」）

原创 NPU介绍

NPU 是什么？NPU（Neural Processing Unit，神经网络处理器）是一种专门为 AI 计算（尤其是矩阵乘法和卷积运算）设计的硬件加速器，类似于 GPU 用于图形计算，但更专注于深度学习任务。核心特点：高效矩阵计算：针对神经网络常见的 GEMM（通用矩阵乘法）优化，速度远超 CPU。低功耗：相比 GPU，NPU 的能效比更高，适合嵌入式设备（如手机、摄像头、开发板）。专用指令集：支持 INT8/FP16 量化计算，加速推理（如 RK3588 的 6TOPS NPU）。

原创 TensorFlow Lite (TFLite) 和 PyTorch Mobile介绍2

硬件加速：通过 Delegates 机制调用 NPU/GPU（如 Coral TPU、NVIDIA Jetson 的 CUDA），但 Orange Pi Zero 3（H618）需依赖 CPU 或优化后的指令集（如 ARM NEON）。典型应用场景场景 示例项目 Orange Pi Zero 3 适配建议实时图像分类 摄像头识别物体（动物、车辆等） 使用 MobileNetV2 量化模型（INT8），分辨率降至 224x224。

原创 TensorFlow Lite (TFLite) 和 PyTorch Mobile模型介绍1

部署简单：提供现成的转换工具（tflite_convert）和运行时库。硬件加速：支持 NPU（需厂商适配，H618 无 NPU，但可用 CPU/GPU 加速）。在 Orange Pi Zero 3 上的实践步骤1：安装 TFLitebash。

原创 TensorFlow Lite (TFLite) 和 PyTorch Mobile模型介绍1

部署简单：提供现成的转换工具（tflite_convert）和运行时库。硬件加速：支持 NPU（需厂商适配，H618 无 NPU，但可用 CPU/GPU 加速）。在 Orange Pi Zero 3 上的实践步骤1：安装 TFLitebash。

原创 【Orange Pi Zero 3】-usb摄像头项目

当然可以用 Orange Pi Zero 3（全志H618） + USB摄像头 来学习Linux驱动开发！这是一个非常实用的项目，涵盖 V4L2框架、UVC驱动、图像处理 等核心知识。下面我会给出 详细学习路径 和 可能遇到的坑，帮助你高效入门。进阶功能：编写自定义内核模块控制摄像头，或实现AI分析（如人脸检测）。USB摄像头（推荐 罗技C270，兼容UVC协议）TF卡（16GB+，Class 10）电源（5V/2A）软件准备烧录系统下载官方Debian镜像（Orange Pi官网）。

原创 【视频芯片选型】

未来边缘 AI 设备需融合语音、视觉、传感器数据，如 K230 支持 3D 结构光深度引擎，可实现高精度定位（误差 < 0.1mm），而瑞芯微 RK3576 通过 6TOPS 算力支持 Transformer 模型，提升复杂场景分析能力。适合低功耗边缘 AI场景，如智能家居中控（支持语音 + 视觉双模态交互）、电池供电设备（整板功耗 < 2W）。主打工业级高性能，6TOPS 算力支持复杂模型（如 YOLOv8 实时推理），适合多路摄像头融合（12 路输入）和边缘计算网关。

原创 【mcu】-老旧小区门禁电话改造指南

总结：用四线实现基础功能仅需50元成本（STM32+继电器+LM386），重点在于准确识别线序和信号类型。手机APP控制：加装ESP32-C3（支持蓝牙/Wi-Fi，通过HomeAssistant对接）。红线 电源正极（+12V） DC 12V（待机） 万用表直流档测对黑线电压。注意：若原线路功率不足（如电流<500mA），需外接12V电源。无线对讲：替换模拟音频为蓝牙模块（如JDY-31，需改线路）。

原创 【c知道的bug】

原创 【创业愿景】

希望创建的公司是，员工多劳多得，目标导向，不空置，让创新努力的人成倍的得到，带给社会温暖便捷的产品，得到行业10分之1的回报，厚道，员工努力都能得到回馈，低能者留不住，奋斗的乐土。以下是完整的管理体系设计，涵盖目标、绩效、薪酬、文化等模块，确保公司成为“强者的乐园，弱者的筛子”。这样的公司，会成为行业前10%的“良性怪物”——效率高到让对手害怕，文化好到让人才向往。价值观（10%）：是否践行“厚道”文化（如帮助同事、不坑客户）。公司不是“家”，而是“公平竞技场”——赢家通吃，但规则透明。

原创 【科技公司的管理】

你希望公司目标清晰、员工高效、多劳多得，同时避免马斯克式的“冷血管理”，兼顾员工生活需求。以下是系统性解决方案，涵盖目标设定（OKR）、绩效评估、薪酬股权设计等关键模块。KR（Key Results）：3-5个可量化的关键结果（如“NPS用户满意度从70提升到90”）。360度反馈：同事、下属、客户均可参与评价（避免直属领导一言堂）。价值观（30%权重）：团队协作、创新、客户导向等软性指标。加班需审批：避免“表演式加班”，只鼓励真正产出的加班。绩效评估：70%结果+30%价值观，360度反馈。

原创 【马斯克团队为啥这么高效，是他做对了啥，马斯克的啥能力导致这么高效】

埃隆·马斯克（Elon Musk）及其团队的高效运作，是多重因素综合作用的结果，既有他个人的独特能力和管理哲学，也有组织文化和执行方法的创新。例如：SpaceX火箭成本高 → 拆解材料（铝、钛、燃料）→ 发现原材料成本仅占3% → 自研可回收火箭。跨界迁移：将互联网迭代思维（PayPal）应用到航天（SpaceX）和汽车（Tesla）。只留“特种兵”：特斯拉/SpaceX招聘极严，淘汰率超高，但赋予顶级人才极大自主权。消灭PPT：改用实时技术讨论（如SpaceX的设计会议用CAD图纸而非幻灯片）。

原创 【程序员学习秉持态度】

一个优秀的程序员是怎么面对代码的，是怎么理解代码，写代码，阅读代码的，带着啥目的，要达成啥，啥方法，要学习怎么学习，是记住还是重复，要从别人代码中学习到啥，怎么学习，怎么提升自己的能力呢优秀程序员如何理解、编写与提升代码能力一个优秀的程序员不仅会写代码，更重要的是能以系统化的思维理解、优化和持续提升代码能力。以下是核心方法论：一、理解代码：从“是什么”到“为什么”这段代码解决了什么问题？如果是你写，会如何设计？是否有隐藏的边界条件或性能瓶颈？