jjjxxxhhh123的博客

原创 【工作】-git工作中常用的场景开发指南，看这篇工作基本够用了

git statusgit add .git pullgit pushclone↓创建分支↓开发↓add↓commit↓push↓↓↓merge版本管理团队协作代码历史。

原创 [项目]-搭建一个git服务器呢，完整详细的落地方案

Ubuntu虚拟机↓安装 git + ssh↓创建 git 用户↓创建 bare 仓库↓客户端 clone / push10分钟就能跑起来。如果你愿意，我可以再给你一套“个人开发者最舒服的 Git 架构”Gitea + Git + CI + 代码门禁整个系统只需要 300MB 内存，但体验接近 GitHub，非常适合个人或小团队。

原创 [项目]-代码门禁方案

效果：4空格缩进大括号换行最大100列本地门禁（Git Hook）统一格式（clang-format）静态分析（cppcheck / clang-tidy）CI检查代码统一Bug减少Review效率提升。

原创 [Google Test]- Google Test Ubuntu 完整验证指南

您可以直接复制使用！参数化测试 TestWithParam + INSTANTIATE_TEST_SUITE_P。解决: 使用 FetchContent 或手动编译 /usr/src/gtest。浮点比较 EXPECT_DOUBLE_EQ / EXPECT_NEAR。解决: 编译时添加 -DGTEST_HAS_DEATH_TEST=1。// 测试夹具（Test Fixture）- 用于模板测试。

原创 RSA加密解密代码

生成RSA密钥对：generate_rsa_keys函数会生成2048位的RSA密钥对，并将它们分别保存为private.pem和public.pem。下面是一个用C++和OpenSSL库在Ubuntu下进行RSA加密和解密的验证代码示例。RSA私钥解密：decrypt_with_rsa_private_key函数使用私钥解密加密后的消息。RSA公钥加密：encrypt_with_rsa_public_key函数使用公钥对消息进行加密。// 使用RSA公钥加密。// 使用RSA私钥解密。

原创 【加密】-AES与对称加密

其实，AES 是 对称加密，而非 非对称加密，这是一个常见的误解。密钥和IV（初始化向量）：我们使用OpenSSL生成一个128位密钥（16字节）和初始化向量（IV），它们是AES加密中不可或缺的部分。假设你和朋友有一个秘密的锁（密钥），你用这个锁把信封加锁（加密），然后朋友用同样的锁打开信封（解密）。加密和解密：首先用AES_cbc_encrypt进行加密，然后用相同的密钥和IV进行解密，恢复明文。对称加密是加密和解密使用相同密钥的加密方式，AES是经典的对称加密算法，广泛用于保护数据的机密性。

原创 数值截断问题记录

std::cout << “frame.timestamp类型大小: " << sizeof(frame.timestamp()) << " 字节” << std::endl;std::cout << “send_ts类型大小: " << sizeof(send_ts) << " 字节” << std::endl;

原创 CMake 详细介绍

CMake 详细介绍CMake 是一个开源的跨平台自动化构建系统工具。它使用配置文件（通常是 CMakeLists.txt 文件）来定义项目的构建过程，然后生成特定平台和编译器的构建文件（如 Makefile、Visual Studio 项目文件、Xcode 工程等）。它非常适合跨平台开发，尤其在 C++ 项目中广泛使用。CMake 的工作原理CMakeLists.txt 文件：这是 CMake 的配置文件，你在项目中定义构建指令（如编译源文件、链接库、设置编译选项等）。

原创 spdlog介绍使用

spdlog 是一个高性能、易于使用的 C++ 日志库，专注于提供快速的日志记录功能。它支持多线程、异步日志、格式化日志以及多种日志输出方式（例如，控制台、文件等）。由于它的高性能特点，spdlog 很适合用于对性能要求较高的应用程序，例如游戏开发、实时系统、无人机系统等。高性能：spdlog 是为高性能设计的，通常比其他日志库更快。提供了丰富的功能，包括日志级别、异步日志、多线程支持、日志格式化等，可以满足大多数项目的需求。spdlog 是一个高效、易用、灵活的 C++ 日志库，适用于高性能、实时应用。

原创 c++ 大型项目科学的命名规范总结

在大型 C++ 项目中，良好的命名规范能够提高代码的可读性、可维护性、可扩展性，并且能够减少潜在的错误和混淆。以下是一些广泛认可的 C++ 命名规范，适用于不同类型的标识符，如文件、类、变量、函数、常量等。避免命名冲突：使用前缀（如 g_、s_）或后缀（如 _）能有效避免全局变量、静态变量、成员变量和局部变量之间的命名冲突。蛇形命名（snake_case）：用于文件名、目录名、宏定义（常量、宏、预处理指令）。私有成员变量：使用 后缀下划线（snake_case），例如：testValue_。

原创 tftp 介绍，是啥，解决啥问题，怎么用，用于哪里

与 FTP（文件传输协议）不同，TFTP 不具备身份验证、目录列表、数据加密等复杂功能，因此，它的实现和使用都非常轻量。它通过 UDP 实现，不需要建立持久的连接，也不需要大量的内存或计算资源，因此对低功耗设备（如路由器、嵌入式设备）特别适用。简单的文件传输需求：在一些简单的网络设备（如路由器、交换机、嵌入式系统）上，需要通过网络从一台计算机传输文件，而这些设备没有能力处理复杂的文件传输协议（如 FTP）。TFTP 服务器是提供文件的设备，它监听 UDP 69 端口，等待客户端的请求。

原创 【工具】-Google Test 是啥，有啥用，有啥好处，怎么用，谁发明的，为了解决啥问题

Google Test（gTest）概述Google Test（简称 gTest）是一个开源的 C++ 测试框架，由 Google 开发，用于编写和运行单元测试。它提供了丰富的断言、测试组织和运行工具，使得编写和管理测试变得更简单和高效。gTest 是 Google 内部开发和使用的测试框架，后来开源贡献给了社区，因此广泛应用于 C++ 项目中。

原创 【项目】-Docker入门实战：从零到一运行FastDDS Shapes Demo

一、什么是Docker？Docker是一个开源的容器化平台，它允许开发者将应用程序及其依赖打包到一个轻量级、可移植的容器中。容器与虚拟机不同，它直接运行在宿主机的操作系统内核上，无需额外的操作系统层，因此启动更快、资源占用更少。核心概念：镜像（Image）：只读模板，包含运行应用所需的所有文件和配置容器（Container）：镜像的运行实例，可启动、停止、删除仓库（Registry）：存储镜像的地方，如Docker Hub二、Docker安装验证实战。

原创 30分钟关机命令

shutdown’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序。‘cmd’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序。

原创 MinGW

MinGW：Windows上的Linux风编译环境历史背景：text1998年：MinGW诞生（原名mingw32）2000年：纳入GNU工具链2005年：MSYS发布（提供类Unix shell）2007年：MinGW-w64分叉，支持64位2018年：成为独立项目，广泛用于Windows开发2. MinGW解决了什么核心问题？核心问题：在Windows上，微软的Visual Studio编译器（MSVC）是主流，但：不兼容POSIX标准不能编译Linux风格的代码。

原创 【项目】-添加辐射源点的接口

/ 内环半径为最大半径的3/4（和你原有彩色环内环一致）对外接口：仅暴露addRadarPoint（添加 / 更新点）和clearAllPoints（清空点），内部逻辑完全封装，外部调用极简。内环分散显示：根据每个点的方位角计算极坐标，再转换为屏幕坐标，同时加入随机比例，让点在内环内分散不重叠；// 方位角（0-360°，用于内环不同位置绘制）// 你的原有刷新定时器。// 1. 定义辐射源点结构体：包含时间、方位（用于内环分散）、编号等核心属性。// 2. 对外接口：添加辐射源点（外部调用此接口传点）

原创 2025-西安跨年了，下雪了

111。

原创 2025年底 -对工作做个跨年总结

今年只有8,9月没加班，其他时间一直都是晚上加班，有时候周六周日加班，晚上一般都是加到9点。今年新学用qt 做了两个项目，1个纯应用的，一个有界面的，交付了。用的最多的ai工具以前是chatgpt,现在是豆包了，能拍照。希望来年，继续在成长，长期主义实现财富自由梦想的路上，加油。最迟是晚上12:30才下班，连续了两天。年底了，在这家公司的可能是最后一周了。

原创 SingleApplication介绍

它的开发者是 Itay Grudev，该库是对 Qt 早期官方工具 QtSingleApplication 的替代升级（支持 Qt5/Qt6，功能更现代），代码托管在 GitHub（仓库地址：itay-grudev/SingleApplication）。app 是 main 函数中创建的 SingleApplication 实例，它继承自 Qt 原生 QApplication，因此 app.exec() 等价于 QApplication::exec()，同时还会启动单实例的事件监听。

原创 【编程】-详解 QList 中迭代器删除与元素删除的核心差异

在 Qt 开发中，QList 是常用的容器类，用于存储和管理一系列元素。但在删除元素时，很多开发者会混淆 “通过迭代器删除” 和 “通过元素删除” 的用法，甚至写出编译报错的代码。本文将以 “学生成绩列表” 为例，深入解析这两种方式的本质差异，帮你彻底掌握 QList 的删除逻辑。这段代码的目的是 “从列表中删除成绩为 targetScore 的学生记录”，但编译器会直接报错。原因很简单：QList::erase 函数不接受 “元素本身” 作为参数。// 要删除的成绩值。// 错误的删除逻辑。

原创 【编程】-inline通俗说明

用 extern：总部（.cpp）建一块板，各部门（.h）只挂个牌子说“去总部看”→ 能用，但麻烦。不加 inline：每个部门（.cpp）都自己建一块公告板 → 内容不一致，管理混乱（链接错误）。编译器看到 inline，就知道：“这个变量可能在多个 .cpp 中出现，但它们其实是同一个”；加 inline：你发一个“虚拟公告板”，所有部门看到的其实是同一块板 → 简洁、统一、高效。inline 就是 C++17 给你的“虚拟公告板”能力。🧩 先讲背景：C++ 的“一个定义规则”（ODR）

原创 【QT】-封装双向查询map接口

使用 std::optional（C++17）避免异常，更安全。如果你用 C++11/14，可以用 QPair<bool, T> 或抛异常。：封装一个 BidirectionalMap<K, V>为你的枚举创建一个全局双向映射实例。进阶：更简洁的接口（可选）并提供统一的查询接口。

原创 【招聘】-音视频行业企业的招聘分析

5、熟悉典型外设调试，比如MIPI LCD、TP、USB、AudioCodec/Amp 、Power/BatteryManager、Bootloader、WIFI、BT等驱动。熟悉H264/H265，MP4/MOV， V4L2、ALSA、DRM、GUI、屏幕驱动，MIPI LCD、TP、USB、HAL。嵌入式 Linux 应用开发 C/C++、多线程、内存管理、同步、调试 “熟悉Linux开发”、“稳定性、性能、功耗优化”

原创 【学习】USB摄像头 -＞ FFmpeg -＞ H264 -＞ AI模型

这是一个极其经典且强大的学习路径，完美地结合了嵌入式视觉、媒体处理和AI。你手头的设备（USB摄像头+电脑+虚拟机）完全足够进行深入学习了。我们把这个路径拆解成一个具体的、可执行的“三步走”实战项目，最终目标是：打造一个“智能摄像头”，能实时识别摄像头画面中的特定物体（比如猫、狗、人，或者你自己定义的物体）。阶段一：基础环境搭建与“看见”图像目标： 让你的电脑能够通过USB摄像头捕获视频，并理解视频的本质。具体步骤：环境选择（二选一）：推荐方案A： 在你的虚拟机中安装Ubuntu桌面系统。

原创 【AI】-RNN/LSTM ，Transformer ，CNN 通俗介绍

比如，在一张街景图中，要理解“一个孩子正在追一个飞向马路对面的球”，Transformer能更好地关联“孩子”、“球”和“马路对面”这几个分散区域的关系。当讨论某个议题（处理某个词）时，团队里的每个人（序列中的每个词）都可以同时发言并听取所有人的意见，通过投票（注意力分数）来决定谁的意见最重要，从而快速高效地做出全局最优决策。LSTM的改进：LSTM是RNN的超级升级版，它有一个精巧的“记忆细胞”和三个“门”（输入门、遗忘门、输出门），可以像电脑内存一样，选择性地记住重要的信息，忘掉不重要的信息。

原创 【项目-】Qt + QCustomPlot 实现频谱监测仪：四图联动、高频信号注入、鼠标交互全解析

在 Qt Designer 中提升 4 个 QWidget 为 QCustomPlot。四个联动图表（main1/main2 联动，sub3/sub4 联动）外部系统调用 addHighFreqSignal(x, y) 注入信号。使用 QSplitter 实现可拖动调整大小的 2x2 布局。将 qcustomplot.h/.cpp 放在项目根目录。高频信号由外部接口实时传入（X, Y 坐标）鼠标跟随竖线 + 点击显示坐标。黑底紫轴绿柱的视觉风格。#关键：包含当前目录。

原创 【QT】-qt界面样式表最推荐的方法

Qt 官方也推荐使用样式表文件管理复杂 UI 样式（参考 Qt 文档：Qt Style Sheets ）你在 style.qss 中写的 QPushButton 样式，自动应用到所有按钮，包括子对话框里的！// 错误 1：在 .ui 中为每个按钮设置样式（Qt Designer 里点“样式表”）最科学、推荐的做法：使用统一的 QSS 样式表文件（.qss） + 按需局部微调。这样，主界面、所有 Dialog、所有按钮都会自动应用蓝色样式！// 错误 3：把所有样式写在 main() 里用字符串拼接。

原创 【选购电脑】-刚入大学的工科大学生或者职场开发者选择电脑品牌和型号的建议

不同品牌、不同系列在性能、耐用性、便携性和价格上差异巨大。职场开发者 ThinkPad T / P 系列工作站 戴尔 XPS / 惠普 ZBook / 拯救者 Legion 高强度开发、多任务、虚拟机、复杂建模或偶尔渲染。联想（Lenovo） 小新（Xiaoxin）、ThinkPad、拯救者（Legion） 覆盖轻薄办公到高性能游戏/专业工作站，耐用性高 小新：轻便办公。惠普（HP） Pavilion、Envy、ZBook、Omen 办公、创意设计、游戏本 Pavilion/Envy：轻薄办公。

原创 【项目】-QPainter介绍及用QPainter实现极坐标雷达图

当你需要创建一个标准 Qt 部件无法满足其外观或行为需求的 UI 元素时，你就需要重写它的 paintEvent(QPaintEvent *) 方法，并在其中使用 QPainter 进行绘制。核心思想：无论你的“画布”是屏幕、内存中的图像、打印机还是矢量文件，只要它继承自 QPaintDevice，你就可以用同一支 QPainter 的画笔在上面作画。双缓冲（Double Buffering）：先在内存中的 QImage 上完成所有复杂的绘制操作，然后再将整个图像一次性绘制到屏幕上，这样可以避免闪烁。

原创 【交换机】-线序定义

原创 【问题】-浮点型自加的问题

0.0001（十进制） = 1.00000110001001001101110100101111000110101001111111 × 2^-14（二进制）0.0001 无法用二进制精确表示（就像 1/3 无法用十进制精确表示为 0.333…结果：tmtc1 被赋值为 true（1）或 false（0），而不是你想要的数值！实际执行顺序：tmtc1 = (tmtc1 + 1 > 62000)// 注意：这里 tmtc1+1 计算了两次，效率低且易错。// 方法2：用括号明确优先级（但可读性差）

原创 【项目】-Orange Pi Zero 3 修改、编译与验证 LED 灯：设备树与驱动调试全记录

注：要是只改设备树就不用全编译内核了，只需要编译生成设备树文件替换即可，全编译是因为修改了驱动，项目的感觉是积累微小的成功体验和把控感，从灯开始，从简单入手，上来别搞很难的。通过修改 设备树（Device Tree） 和 内核 LED 驱动，让 Orange Pi Zero 3 的板载 LED 实现可观察行为（如心跳闪烁），通过最简单的来了解设备树的作用，原理，和驱动的关系。设备树：arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h618-orangepi-zero2w.dtb。

原创 【QT】-QT为啥喜欢用类而不是结构体

小知识：在 Qt 中，QPoint、QSize、QRect 等被称为 “值类型（value types）”，它们设计得像 int 一样轻量、可复制，但又有面向对象的便利性。虽然 QPoint 不是 QObject，但 Qt 整体 API 风格统一用 class，降低用户认知负担。Qt 为什么用 class 而不是 struct 封装 QPoint、QRect 等？首先澄清：QPoint 其实“像 struct”，但声明为 class。Qt 选择了更现代、更安全、更易用的面向对象封装。

原创 【编程】-spdlog介绍

提供一个高性能、线程安全、易用、格式化灵活的 C++ 日志库，满足企业级系统的需求。扩展困难 内置多种日志 sink（控制台、文件、滚动文件、syslog、串口）格式不统一 提供模式化日志格式：时间、线程、等级、颜色等。控制台日志可用颜色：%^ 开始颜色，%$ 结束颜色。扩展困难：切换日志输出、滚动文件、异步日志麻烦。1️⃣ spdlog 的诞生背景与解决的问题。格式不灵活：难以统一时间、等级、线程信息。支持颜色：不同等级日志可用不同颜色。时间戳、线程 ID、日志等级、消息。

原创 【项目】-Orange Pi Zero 3 编译内核测试LED

echo 1 > /sys/class/leds/red-led/brightness # 点亮红灯。echo 0 > /sys/class/leds/red-led/brightness # 熄灭。3. 生成头文件链接（关键！解决 dt-bindings 找不到）1，设置环境变量（写入 ~/.bashrc）一次完整的嵌入式 Linux 驱动学习之旅。内核启动不起来，我再研究下。2,、修改设备树：添加 LED 节点。彻底清理（避免缓存干扰）替换 SD 卡中的文件。

原创 【QT】-怎么实现瀑布图

Qt Charts 适合：柱状图、折线图、饼图等基础图表，不适合科学/工程级瀑布图。将 qcustomplot.h 和 qcustomplot.cpp 加入你的项目。官网下载：https://www.qcustomplot.com/官网：https://www.qcustomplot.com/一、QCustomPlot 实现瀑布图步骤（附代码）±---------------> 时间 (s)三、高级优化技巧（QCustomPlot）步骤 3：实时更新瀑布图（如频谱分析）✅ 开源免费（GPL/商业许可可选）

原创 【QT】-QT下最科学的命名

成员变量 (Member Variables) | 小驼峰法，并强烈推荐加 m_ 前缀 | m_fileName, m_isConnected | 这是最重要的约定！| 用于登录的按钮 | pushButton, btn_login, login_btn | loginButton | 清晰、直接、与代码风格统一。| 显示用户名的标签 | label, label2, lbl_username | userNameLabel | 立即明白它显示的是userName，并且它是一个Label。

原创 【项目】-mipi摄像头从0开发的过程

我们来完整梳理一下 工业级 MIPI 摄像头从 0 开发到应用的全过程，尽量通俗、详细，并指出每一步涉及的技术、难点、协议支持等。我会给出示例和关键注意点。内核版本建议：LTS 内核 6.x（6.1+ 或 6.5+），带 Media Controller/CSI driver 支持。Sensor Driver：通过 I2C 控制摄像头寄存器（分辨率、曝光、增益、帧率）输出接口：MIPI CSI-2，RAW/YUV/ISP处理后的数据。目标：工业生产线视觉采集，低延迟、高帧率、长时间稳定运行。

原创 【ai】-训练一个做豆腐的ai模型

批次级时间序列工艺数据（必须）：每个批次从浸豆、磨浆、过滤、加热到点卤、凝固、压制的实时传感器数据（时间戳）：温度曲线、加料时间与质量、搅拌转速、pH、传感器测得的粘度/流变、卤水浓度、電导率等。理化检测数据（客观指标）：含水率、蛋白含量、脂肪、颗粒度（微观结构）、组织显微图（如显微照片）、质构分析仪（Texture Analyzer）给出的硬度/弹性/断裂力等数值。基础改造 + 传感器（温度探针、pH、电导、流量计、粘度/流变传感器、相机若干、视频设备）：$5k – $50k（小作坊到半自动生产线）。

原创 【学习】-论兴趣

你怎么看有的人是喜欢吃豆腐才开始做豆腐的，但慢慢的做发现，起早贪黑，每天面对的都是无聊的豆子，闻着这个味道都发呕呢，，像好多工作，如开发，你一开始是觉得好玩，才开始做的，后面以此为职业后发现要按别人的意思做，要坐在固定的地方，要加班，不是你想象的美好，慢慢就普通没兴趣了，很多事，是不是站在岸上看很有兴趣，真正下水就没兴趣了，你怎么看，啥是真正的兴趣，怎么培养，还是说是天生的呢。比如做开发，可能你想尝试新东西，但公司要你维护旧系统，久而久之就觉得无聊。所以，我觉得兴趣不等于职业，职业也不一定要靠兴趣支撑。