电机控制器，FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制

电机控制器，FPGA 硬件电流环  基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。
有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。
Verilog

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计

摘要:

本文介绍了一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计。该系统具有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口和SVPWM等主要模块。在FPGA实现的矢量控制下，控制系统实现了高精度的伺服电机控制。

引言:

随着工业现代化的推进，伺服电机在各个领域越发重要。精密机械、自动化设备等的应用都需要高精度、高性能的电机控制系统。传统的控制方法采用单片机、DSP等芯片进行控制，但随着FPGA技术的发展，FPGA在控制系统方面也得到了广泛应用。本文介绍的基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，通过FPGA硬件电流环实现电机控制的高效率、高精度和高灵活性。

设计方案:

本文设计的永磁同步伺服控制系统由如下模块组成：

1. 坐标变换模块

该模块主要用于将d轴和q轴的电流转换为三相电流输出。

1. 电流环模块

该模块对电机磁通进行控制，通过比较实际电流和参考电流，增量式PI算法计算出电流误差，并将误差信号带入SVPWM模块生成PWM波，控制电机输出功率。

1. 速度环模块

该模块计算出电机转速，将实际转速和参