STM32F103移植FreeRTOS V10.2.1报错：Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHandle (referred from stream_buff

        STM32F103移植FreeRTOS V10.2.1编译报错

.\Flash\Obj\FreeRTOS.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHandle (referred from stream_buffer.o).

 

 解决方法

        1、解决方法是在官方提供的FreeRTOS.h文件中，找到以下代码段

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
    #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    0
#endif

        2、将#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 0修改为#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
	#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1
#endif

 

重新编译

结果如下，编译OK，问题解决。