PROFINET工业以太网教程---GSDML文件详解

       

        前面的文章(PROFINET工业以太网教程(10)——GSD文件)我们介绍过GSD文件,它的全称是“General Station Description”,中文翻译为“通用站描述文件”。GSD文件的主要作用是对PROFINET或PROFIBUS子站的资源进行描述,以便组态工具能够正确对其进行解析。PROFIBUS总线的GSD文件和PROFINET实时以太网的GSD文件描述方式不同,由于前者已经逐渐被后者取代,所以今天这篇文章我们仅介绍PROFINET的GSD文件的结构。

        PROFINET的GSD文件采用XML语言描述,后缀名为xml。按照约定,PROFINET I/O设备的GSD文件应遵循如下的命名规则:

GSDML-[版本号]-[设备厂商名称]-[设备家族名称]-[日期].xml

        比如,西门子IM151-3PN的GSD文件名称为:

GSDML-V2.25-Siemens-ET200S-20191007.xml

        其中:

  • 文件名以“GSDML”开头;
  • V2.25是版本号;
  • Siemens是设备厂商;
  • ET200S是产品的家族名称;
  • 20191007是该版本GSD文件的发布日期;

        GSDML文件的第一行应包含xml的版本及编码,固定格式如下:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

        根元素ISO15745Profile是整个GSD文件的基础元素,它必须声明元素的命名空间,如下面的代码:

<ISO15745Profile
 xmlns="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xsi:schemaLocation="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile ..\XSD\GSDML-DeviceProfile-V2.25.xsd">
<!--其它代码部分-->
</ISO15745Profile>

        其中:

  • xmlns:表明元素ISO15745Profile的默认命名空间;
  • xmlns:xsi:表明XSD文件的命名空间;
  • xsi:schemaLation:指明XSD文件的路径;

        ISO15745Profile是GSDML文件的根元素,它包括规则头(Profile Header)规则体(Profile Body)两部分,整个GSD文件的结构如下图所示:  

1、规则头(Profile Header)

        规则头以ProfileHeader元素标记,包括了规则的标识、版本、名称、及ISO15745的相关信息,如下面的代码:

<ProfileHeader>
      <ProfileIdentification>PROFINET Device Profile</ProfileIdentification>
      <ProfileRevision>1.00</ProfileRevision>
      <ProfileName>Device Profile for PROFINET Devices</ProfileName>
      <ProfileSource>PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO)</ProfileSource>
      <ProfileClassID>Device</ProfileClassID>
      <ISO15745Reference>
            <ISO15745Part>4</ISO15745Part>
            <ISO15745Edition>1</ISO15745Edition>
            <ProfileTechnology>GSDML</ProfileTechnology>
        </ISO15745Reference>
</ProfileHeader>

 2、规则体(Profile Body)

        规则体包含了PROFINET I/O设备(子站)的实际数据,由三个部分组成:

  • Device Identity(设备标识):包含了用于确认该设备的标识信息;
  • Device Function(设备功能):包含了用于描述设备功能的数据;
  • Application Process(应用处理):这是整个通用站描述文件的主要部分,包含了设备访问点列表、模块列表、子模块列表、值列表等PROFINET I/O设备的数据,后面会详细介绍。

2.1、设备标识(Device Identity)

        西门子IM151-3 PN GSD文件中关于设备标识的代码如下:

<DeviceIdentity VendorID="0x002A" DeviceID="0x0301">
      <InfoText TextId="Finely-graduated modular distributed I/O device, protection type IP20"/>
      <VendorName Value="SIEMENS"/>
</DeviceIdentity>

        其中包括了该PROFINET I/O设备的供应商ID、设备ID及描述等信息;

2.2、设备功能(Device Function)

        西门子IM151-3 PN GSD文件中关于设备功能的代码如下:

<DeviceFunction>
      <Family MainFamily="I/O" ProductFamily="ET 200S"/>
</DeviceFunction>

2.3、应用处理(Application Process)

2.3.1、设备访问点列表(Device Access Point List)

        这部分是PROFINET I/O设备访问接口的描述,可以理解为分布式I/O的接口模块,一个GSD文件中可以包括多个接口模块的描述。

2.3.2、模块列表(Module List)

        该部分是PROFINET I/O设备中包含的模块的描述,它可以是一种可选择插入的模块(比如模块化的I/O设备),也可以是一种永久集成在I/O设备中的模块。

2.3.3、子模块列表(Sub Module List)

        该部分是PROFINET I/O设备中包含的子模块的描述。与模块列表类似,它也可以是一种可选择插入的子模块或者永久集成在I/O设备中的子模块。

2.3.4、值列表(Value List)

        该部分包含了模块所支持的取值。

2.3.5、通道诊断列表(Channel Diag List)

        该部分包含了通道的诊断信息,即通道的错误编号及其描述。

2.3.6、单元诊断列表(Unit Diag List)

        该部分包含了该PROFINET I/O设备的诊断信息。

2.3.7、图形列表(Graphics List)

        该部分是GSD文件的图形列表,即在组态工具中显示的图形(图标)。

2.3.8、分类列表(Categrory List)

        该部分包含了GSD文件的分类信息,比如DI、DQ、AI等模块的分类;

2.3.9、外部文本列表(External Text List)

        该部分包含了GSD文件所包含的外部文本信息,这些信息可以被其它部分引用,可用于多语言环境。

        好了,关于GSDML文件的总体介绍就到这里。其实里面还有很多内容,后续有机会我们再介绍。

致谢:PROFINET工业以太网教程(16)-GSDML文件详解 - 知乎 (zhihu.com)

以太网PROFINET 和 Drive-CLIQ 是三种不同的通信协议和技术,各自具有不同的特点和应用场景。 1. 以太网 以太网是一种局域网通信协议,使用广泛。它是一种基于 CSMA/CD(载波侦听多路接入/冲突检测)技术的通信协议,支持高速数据传输和广泛的网络拓扑结构,可以用于连接各种设备,例如计算机、打印机、路由器等。以太网工作在 OSI 模型的第二层(数据链路层)和第三层(网络层),支持 TCP/IP 协议栈。 2. PROFINET PROFINET 是一种用于工业自动化领域的通信协议,是以太网协议的一种扩展。它提供了一种实时数据交换机制和工业自动化设备的配置和诊断功能,具有高性能、高可靠性和灵活性等特点。PROFINET 支持多种数据传输模式和通信协议,可以用于连接各种工业自动化设备,例如传感器、执行器、PLC 等。 3. Drive-CLIQ Drive-CLIQ 是西门子工业自动化领域中使用的一种数字接口技术,用于连接伺服驱动器和电机。它提供了高速数据传输、高分辨率位置反馈和多种诊断功能等特点,可以实现高性能的运动控制和精确的位置控制。Drive-CLIQ 是一种专用的接口技术,需要使用特定的硬件设备和协议栈。 总的来说,以太网是一种通用的局域网通信协议,PROFINET 是一种工业自动化领域的通信协议,Drive-CLIQ 是一种专用的数字接口技术。它们各自具有不同的特点和适用场景,需要根据实际需求进行选择。
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