智源社区周刊No.94：谷歌发布PaLM-SayCan，用大模型解析机器人指令；Dwork谈算法公平性；KDD2022奖项出炉...

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编辑精选

1. 谷歌发布PaLM-SayCan：大模型引导机器人理解人类的指令并执行任务 查看详情

在过去的几年里，研究者在将机器学习应用于机器人技术方面取得了重大进展。然而，当前的机器人系统只能执行非常短的、硬编码的命令，例如“拿起苹果”。学会完成更抽象的目标和长期性任务，如“我刚刚锻炼，你能给我一份健康的零食吗？”这样的用户提示，对于机器人系统是个挑战。

近日，谷歌研究者提出了PaLM-SayCan模型，利用先进的语言模型知识，使物理世界的智能体（如机器人）能够遵循基于物理世界任务的高级文本指令。研究者通过将机器人放置在真实的厨房环境中，给予它们自然语言指令，来评估机器人的表现。PaLM-SayCan在84%的情况下成功选择了正确的技能序列，并在74%的情况下成功执行。