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转载 Traditional Algorithms Never Die As They Can Find Their Position In Deep Neural Networks

[1] Liu, S., De Mello, S., Gu, J., Zhong, G., Yang, M. H., & Kautz, J. (2017). Learning affinity via spatial propagation networks. In NIPS2017. ...

2018-04-02 13:45:00

阅读数 10

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转载 Training models: why it is necessary to split dataset to traninig, valiadation and test set?

while training a model no matter what kind of task it aims to achieve, we always need to split existing dataset to three parts, namely training set, ...

2018-01-26 14:58:00

阅读数 11

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转载 Tensorflow : Sumary on TFrecord 如何制作,使用,测试以及显示TFrecord

Sometimes we will need to generate a TFrecord file for its many advantages in terms of less space and higher reading speed. but how on earth can we m...

2017-11-02 11:31:00

阅读数 6

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转载 Caffe2 : image requirements and things we need to be aware of.

Caffe2 : requirements for image and things we need to be aware of.1. Caffe2 requires image in BGR order, which is different from more commonly used R...

2017-10-13 13:48:00

阅读数 7

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转载 caffe2 : LMDB,LevelDB, 制作LevelDB

Reference :http://blog.csdn.net/jyl1999xxxx/article/details/53942824http://wiki.dreamrunner.org/public_html/C-C++/Library-Notes/LMDB.htmlhttp://blog....

2017-10-12 10:47:00

阅读数 15

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转载 caffe2: Ops, Helper Function 以及 brew 介绍。

Ops,Helper Funtions 以及 Brew是 caffe2中用来表示神经网络 layer的三个重要概念。下面我们对三者进行介绍。 1. Ops Ops是operators的缩写,代表Op的集合。FC Op 是全连接层 (与上一层所有神经元链接,与下一层所有神经元链接)O...

2017-10-12 10:16:00

阅读数 7

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转载 ubuntu 14.04: caffe2 的安装,pycharm的配置, anaconda的使用

caffe2的安装的使用过程中出现了一些有意思的问题,现在将遇到的问题及其解决方法简单记录一下。 1. 首先caffe2 在安装过程中需要使用 git clone, 其中的--recuresive不能丢掉,否则会无法下载第三方库; 2. make 过程中会出现Eigen相关的错误,可以通过修改...

2017-10-11 17:19:00

阅读数 12

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转载 2005年 DARPA 自动驾驶比赛 CMU 自动驾驶团队 技术报告读后感 2 Thoughts on RT Technical Report...

CMU 2005年 DARPA 比赛技术报告 : Red Team 1. Abstract: 车辆特点包括: 1. 板载多传感器与预规划信息融合(这里的预规划信息可能是指RDDF?); 2. 传感器指向稳固,便于辅助环境建模以及高速行驶状态下的转弯壁障; 3. drive-b...

2017-09-29 10:10:00

阅读数 14

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转载 2005年 DARPA 自动驾驶比赛 斯坦福大学 自动驾驶团队 技术报告读后感 1 Thoughts on SRT Technical Report...

Thoughts on SRT Technical Report SRT believed that Darpa Grand Challenge was mainly the challenge of designing a robust software system that c...

2017-09-28 18:04:00

阅读数 17

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转载 2005年,2007年 Darpa Grand Challenge 自动驾驶 比赛 技术报告 technical paper list

整理了一份05 07两年的前三名队伍的技术报告,方便大家学习。 Darpa Grand Challenge 2007 1st Tartan Racing,CMU: http://users.cms.caltech.edu/~murray/preprints/bur%2B07-d...

2017-09-28 10:18:00

阅读数 44

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转载 卡尔曼滤波 (Kalman Filter)的一个简单实现: 恒定加速度模型

恒定加速度Kalman模型 1. scenario:我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体,我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置,我们想得到物体的3D位置以及速度。 2. Description : 假设物体状态由六维vector定义如下:...

2017-09-24 16:32:00

阅读数 9

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转载 从零开始设置用于深度学习的亚马逊云 AWS 服务器

先不推荐使用AWS,开了几次机没跑运算收了20刀。。。 自己的电脑显卡实在不给力,打算使用AWS的带GPU服务器进行云端计算。 首先到 https://amazonaws-china.com/ 右上角点击sign up注册账号,这里注意需要信用卡认证。 注册成功后需要申请GP...

2017-09-06 09:05:00

阅读数 12

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转载 Some thoughts on using Opencv, ceres and Eigen in an Android project and problems I have met.

It's been some time since I tried to use some third party libraries in a proejct I am currently working on and I'd like to spend some time ...

2017-07-19 18:23:00

阅读数 7

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转载 通过安卓NDK调用opencv4android 并通过adb shell 测试生成的二进制文件

Pre-requisite: 1. Opencv4android 2.4.11 在官网下载 2. 获取了root权限的安卓设备 3. adb shell 4. 安卓 NDK R10e (不建议使用R14 ,坑多) Goals: 1. 通过NDK 调用Opencv4android 里面的...

2017-07-13 18:03:00

阅读数 10

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转载 HKUST VINS-MONO :香港科大开源VINS-SLAM算法 part 2

int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "vins_estimator"); ros::NodeHandle n("~"); ros::console...

2017-06-20 15:49:00

阅读数 15

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转载 双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr

https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用,作者将所需的库文件打包好,省去了配置dependency的步骤,可以直接从 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki...

2017-05-27 11:11:00

阅读数 14

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转载 a good and brief introduction to Unix

http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ 转载于:https://www.cnblogs.com/SongHaoran/p/6795899.html

2017-05-02 14:13:00

阅读数 10

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转载 ubuntu: apt-get update的时候遇到“Hash Sum mismatch”错误

如果更换源不能解决问题的话, 解决方法1: Ctrl+left click 链接 进入到浏览器相关页面下载问题包,之后在termial 中 cd到下载包所在目录,sudo mv ‘下载包名字’ /var/cache/apt/archives 即可 解决方法2: 进入software&...

2017-04-13 20:03:00

阅读数 7

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转载 视觉-惯性里程计:IMU预积分

1.Introduction IMU的输出频率很高(100-1KHz),所以优化变量会快速增长,使得实时优化变得infeasible。Christian Forster提出用将两帧图像间的IMU采样数据用预积分的方法变为一个constraint,从而降低优化变量。对于两帧图像间的standard...

2017-04-12 11:19:00

阅读数 41

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