baaos058949的博客

[1] Liu, S., De Mello, S., Gu, J., Zhong, G., Yang, M. H., & Kautz, J. (2017). Learning affinity via spatial propagation networks. In NIPS2017.[2] Pan, X., Shi, J., Luo, P., Wang, X., &...

while training a model no matter what kind of task it aims to achieve, we always need to split existing dataset to three parts, namely training set, validation set and test set.Training set is ...

恒定加速度Kalman模型1.scenario：我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的3D位置以及速度。2.Description :假设物体状态由六维vector定义如下：系统...

It's been some time since I tried to use some third party libraries in a proejct I am currently working on and I'd like to spend some time reviewing what problems I had been faced with and how th...

先不推荐使用AWS，开了几次机没跑运算收了20刀。。。自己的电脑显卡实在不给力，打算使用AWS的带GPU服务器进行云端计算。首先到https://amazonaws-china.com/右上角点击sign up注册账号，这里注意需要信用卡认证。注册成功后需要申请GPU服务器，到aws.amazon.com/contact-us/ec2-reque...

int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "vins_estimator"); ros::NodeHandle n("~"); ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels...

https://github.com/ethz-asl/kalibr1.安装Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，可以直接从https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads下载， 注意需要科学浏览。下载之后直接用./cde-exec...

Pre-requisite:1. Opencv4android 2.4.11 在官网下载2. 获取了root权限的安卓设备3. adb shell4. 安卓 NDK R10e （不建议使用R14 ，坑多）Goals：1. 通过NDK 调用Opencv4android 里面的静态库，2， 通过NDK生成基于arm 64 平台的可执行文件3. 在安卓平台下测试...

http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/转载于:https://www.cnblogs.com/SongHaoran/p/6795899.html

如果更换源不能解决问题的话，解决方法1：Ctrl+left click 链接 进入到浏览器相关页面下载问题包，之后在termial 中 cd到下载包所在目录，sudo mv ‘下载包名字’ /var/cache/apt/archives 即可解决方法2：进入software&updates，选择other software选项卡，将无法fetch的那一项取消。...

Caffe2 : requirements for image and things we need to be aware of.1. Caffe2 requires image in BGR order, which is different from more commonly used RGB order. The result you get from image input...

1.IntroductionIMU的输出频率很高（100-1KHz），所以优化变量会快速增长，使得实时优化变得infeasible。Christian Forster提出用将两帧图像间的IMU采样数据用预积分的方法变为一个constraint，从而降低优化变量。对于两帧图像间的standard IMU integration来说，初始状态是由第一帧的state estimate给出的...

Reference :http://blog.csdn.net/jyl1999xxxx/article/details/53942824http://wiki.dreamrunner.org/public_html/C-C++/Library-Notes/LMDB.htmlhttp://blog.csdn.net/u014046170/article/details/47445919...

Sometimes we will need to generate a TFrecord file for its many advantages in terms of less space and higher reading speed. but how on earth can we make a TFrecord?To make a TFrecord file, foll...

caffe2的安装的使用过程中出现了一些有意思的问题，现在将遇到的问题及其解决方法简单记录一下。1. 首先caffe2 在安装过程中需要使用 git clone， 其中的--recuresive不能丢掉，否则会无法下载第三方库；2. make 过程中会出现Eigen相关的错误，可以通过修改caffe2的Dependency.cmake 文件夹关于Eigen的部分，具体如下：...

Ops，Helper Funtions 以及 Brew是 caffe2中用来表示神经网络 layer的三个重要概念。下面我们对三者进行介绍。1. OpsOps是operators的缩写，代表Op的集合。FCOp 是全连接层（与上一层所有神经元链接，与下一层所有神经元链接）Op，可以通过下面的方式创建FCOp：model.net.FC([blob...

CMU 2005年 DARPA 比赛技术报告 ： Red Team1. Abstract：车辆特点包括：1.板载多传感器与预规划信息融合（这里的预规划信息可能是指RDDF？）；2.传感器指向稳固，便于辅助环境建模以及高速行驶状态下的转弯壁障；3. drive-bytopography for pre-mapping terrain （这是什么鬼...

整理了一份05 07两年的前三名队伍的技术报告，方便大家学习。Darpa Grand Challenge2007 1stTartan Racing,CMU:http://users.cms.caltech.edu/~murray/preprints/bur%2B07-dgc.pdfhttp://archive.darpa.mil/grandchalleng...

Thoughts on SRT Technical ReportSRT believed thatDarpa Grand Challenge was mainly the challenge of designing a robustsoftware system that can guide a vehicle in the right direction an...