因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作,故需要设置一个定时器。 三菱Q系列定时器使用方法如下图 F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点,因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制,故先rstM1,再setM1。 实践表示用重启电源后M106会归0. 转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137206.html