DIY自己的车载中控（安卓+CAN总线+usb摄像头+GPS导航）-（框架）

之前装的某安卓导航中控经常莫名重启，看来即将寿终正寝了。TB上看来看去，满意的价格贵，便宜的不满足需求，作为技术宅，自己动手丰衣足食。废话少说，开干！

一、功能需求

1、放置位置：主驾正前方，所以屏幕不能太高，要宽屏的；

2、导航：手机可以控制路线规划；

3、听歌：这是基本需求，但必须是手机可以控制，方向盘上的多功能键可控制的；

4、倒车和行车记录：这也是基本需求；

5、车道保持、后车靠近提醒等，这是后续有时间慢慢折腾系列。

二、硬件框架

1、主板：第一反应是要选树莓派，用的人多，总不会错吧，可惜折腾几个月后发现不合适：因为没有官方支持的安卓系统，第三方的LineAge OS没有GPU驱动，速度感人，抛弃！

综合价格和功能，最总选定香蕉派M64，后面发现坑很多。

2、屏幕：因为要放在主驾前方，所以必须是宽屏，最终选了一款480x1280分辨率6.8寸的LVDS屏；

3、电源：找个12V转5V的电路自己打板；

4、摄像头：为了简单，选USB摄像头，支持UVC就可以了，好处是可选择的摄像头极多。

5、CAN收发：用来接收车辆信息的（车速、转速、油量、里程、门窗状态等等）。用MCP2515+TJA1050，Android下能驱动起来就ok。

6、GPS模块：这个不用说，因为主板不带GPS模块，需要自己为外置的GPS模块（串口）写驱动。

三、软件部分

1、操作系统：当然是安卓了，主板厂家配套的是6.0版源码。由于要适配宽屏液晶显示屏、GPS模块、CAN收发模块，所以内核和源码都需要大改。

2、应用软件：界面部分做一个APP，底层服务（CAN收发、摄像头、GPS等）部分做成service。

主要内容就是上面这些了，目前已完成硬件框架的搭建、内核驱动的编写和app基本功能的编写，后续我分几篇文章分别说明各个部分的内容。

以下是硬件图，外壳是3D打印的，美观什么的就暂不考虑了：

下面是运行截图，用的高德地图，在主界面上实时显示当前车速、剩余油量、车外温度、行驶里程、车门状态、倒车雷达信息（以上信息从CAN总线中读取）、卫星个数、音乐播放控制，所有操控都通过方向盘按键进行。