STM32HAL库使用总结（持续更新）

1、外设初始化

• 设置硬件无关参数，调用初始化函数，比如：
  

   1 TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄 
   2 
   3 //通用定时器3中断初始化
   4 //arr：自动重装值。
   5 //psc：时钟预分频数
   6 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
   7 //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
   8 //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
   9 void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
  10 {  
  11     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
  12     TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
  13     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
  14     TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
  15     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
  16     HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
  17     
  18     HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
  19 }

  设置参数

• 按需重写MSP函数，如：
  

   1 //定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
   2 //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
   3 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
   4 {
   5     if(htim->Instance==TIM3)
   6     {
   7         __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
   8         HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
   9         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
  10     }
  11 }

  重写MSP函数

2、中断使用

• 中断服务函数中调用HAL中断函数，该函数可能会自动清理中断标志位，用CubeMX生成的中断服务函数放在stm32f..._it.c里面，代码示例

1 //定时器3中断服务函数
2 void TIM3_IRQHandler(void)
3 {
4     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
5 }

中断服务函数

• 重写中断回调函数，回调函数类型可以在.h文件查看，如定时器的更新中断回调函数
  

  1 //回调函数，定时器中断服务函数调用的HAL库函数调用
  2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  3 {
  4     if(htim==(&TIM3_Handler))
  5     {
  6         LED1=!LED1;        //LED1反转
  7     }
  8 }

  中断回调函数

   

 

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