基于STM32 HAL库的遥控小车

最新推荐文章于 2024-07-25 08:44:48 发布

一笑郎

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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57609996/article/details/122771713

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本文介绍了一款基于STM32的超声波蓝牙遥控小车设计，详细阐述了硬件选型，包括HC-SR04超声波模块、HC-06蓝牙模块和L298n电机驱动模块。软件部分涉及STM32HAL库的使用，通过蓝牙接收手机指令控制小车前进、后退、转弯，并结合超声波测距实现障碍物检测及蜂鸣器报警功能。提供了完整的代码实现细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

进行基于STM32 HAL库设计的多功能小车，通过蓝牙连接手机进行小车的前进、后退、左转、右右等基本行动。搭载超声波测距仪，检测到前方有障碍物时，连接蜂鸣器进行报警提示，从而通过蓝牙设备进行路径的调整。

一、材料清单

元器件清单

1、stm32c8t6最小系统板x1

2、L298n电机驱动模块x2

3、直流电机x4

4、HC-06蓝牙模块x1

5、蜂鸣器x1

6、LEDx1

7、小车底板x1

8、杜邦线若干

9、HC-SR04超声波模块x1

10、12V电源x1

11、USB转TTL模块x1

12、12V转5V、3.3V电源模块x1

二、系统概述

小车主要由电机系统、单片机、蓝牙系统、超声波测距系统、蜂鸣器等系统组成。基于STM32将程序下载到电机中，从而实现小车的运动。利用蓝牙系统HC-06，将小车的运动与手机蓝牙连接起来，调节蓝牙系统的步骤：给蓝牙上电、有线串口连接、蓝牙引脚连接、打开串口调试助手，输入指令。系统检测距离的原理是通过单片机发出40 kHz的方波脉冲信号后，检测接收端是否能够接收到遇障碍物反射的回波。单片机利用收到回波所用的时间得到的声速计算出距离，同时显示出当前距离。测量距离范围为2～450cm。可距离显示，误差小，精度高。蜂鸣器预警和距离采样频率动态变化，距离越远，采样越慢。