什么是SFC的IEC动作（codesys）

SFC有两种类型的动作，符合IEC标准的IEC动作和IEC扩展动作。

IEC动作：IEC动作显示在步的右边框中，框左边字段是动作限定符，右边字段是动作对象名。IEC的动作对象分散在步中，在它们所属的POU中，这些动作可以被重复使用。IEC动作至少执行两次，第一次是在步激活时，最后一次是在步停止激活时。

IEC扩展动作包含3种：步入口动作，步动作和步出口动作。

步入口动作：入口动作在步开始激活时执行一次，是在步动作之前执行。有入口动作的步在左下角有“E”标志。

步动作：在步激活状态时执行，并且在步入口动作之后执行。不同于IEC动作，步动作在停止激活后不再执行并且没有限定符。有步动作的步右上角有三角标志。

 出口动作：在步停止激活后执行一次，并且是在停止激活后的下一个任务周期的开始。有出口动作的步在右下角有“X”标志。

上图程序binit=true后各动作执行顺序。

在一个任务周期内执行顺序如下：

【激活步上一步出口动作】->【激活步入口动作】->【激活步动作】->【激活步上一步IEC动作】->【激活步IEC动作】