Codesys中使用遇到的2个问题

SFC顺序功能图

概念

可以通过顺序控制执行指定的相关程序，而不受其他执行步的影响的控制功能图。

相关建立操作

建立一个相关的SFC程序块

2.添加一个指定的程序步。

1. 程序步的相关说明

1. 程序的入口程序，修改使用当前程序步的名称，编程语言的选择，个人会习惯在入口进行相关的变量进行复位处理，可以使得程序再下次进入再清楚相关变量数据，而非执行清零处理

放置程序ErrID_Step0 := 0;

1. 程序的执行部分，与入口相关动作添加一致

放置程序ErrID_Step0 :=1;

1. 程序的出口，与入口相关动作添加一致

放置程序ErrID_Step0 := 2;

外部程序则可通过ErrID_Step0来进行跳转命令

使用过程中遇到的问题，

1. 计时器的二次触发处理。

问题描述：由于计时器在SFC中只要执行过一次后，则在第二轮执行相关的计时器时，无法触发相关的计时器操作，可以理解为上次执行完成的相关计时，会在第二轮相关计时中，直接跳过计时操作，从而未能按预期完成相关的操作

问题处理：

增加一个清楚计时器的触发事项。即再次调用即可清除该计时器已触发的相关操作

在入口添加以下程序，即可实现

TON_Step0[0](IN:=False,PT:=T#1ms,ET=>,Q=>);

1. 相关变量会保留上次的使用值

问题描述：由于第一轮时，会有相关变量进行更新，而在第二轮时，相关变量会保留上次的相关变量值，导致该程序只能执行一次，而在第二轮时并没有执行相关程序

问题处理：

可以在入口中进行相关变量的单独清零处理