uart,iic,spi小结

同步/异步，并行/串行，差分/电平（USB和网络通信 就是 异步，串行，差分）


TTL/CMOS 电平为0-5V,高为1，低为0（芯片之间）；RS232电平中-3V～-15V表示1；+3～+15V表示0。（15米，抗干扰能力强）


1.串口(UART,universal asynchronous reciver and transmitter)
1.1主要特性：异步，串行，电平，可实现全双工。


1.2通信特点：
  通信参数包括：波特率、数据位、奇偶校验位、停止位（串口通信中起始位定义是唯一的，所以一般不用选择）
  1）波特率（bandrate），串口通信的速率（串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位）。譬如每秒种可以传输9600个二进制位（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600.
  1）一个通信单元包含：起始位+数据位（6-9，一般为8）+奇偶校验位+停止位（1,1.5,2，一般为1）组成的。
  2）奇偶校验位：总和为奇数奇偶校验位就为1，总和为偶数奇偶校验位就为0。
  3）起始位：通信线上的电平变化来反映。


1.3硬件特点：
  1）一般串口包括3根通信线Tx、Rx、GND，除此外串口控制器包含transmitter（发送缓冲区，发送移位器）和receiver（接收缓冲区，接受移位器）两部分。
  2）DB9接口（标准），其余6根与流控相关（如今串口一般用作调试，禁用掉流控）。


1.4串口编程
  1）一般在串口通信中，发送方由于占据主导权可以不使用中断模式，但是接收方不得不使用。
  2）一般流程：设置通信参数，设置接受发送模式，设置波特率（时钟）,发送接收数据。


2.IIC(inter-integrated circuit)
1.1主要特性：同步，串行，电平，半双工，低速率（一般几百KHz，通信距离短），主从方式。


1.2 硬件特点：
  1）SCL（时钟线）+SDA（通信线）
  2）iic控制器：时钟部分，I2C总线控制逻辑（产生时序），移位寄存器，地址寄存器+比较器（用作从设备）。




1.3 通信特点：
  1）为主从模式,谁是主设备、谁是从设备是由通信双方来定的（I2C协议并无规定），一般来说一个芯片可以只能做主设备、也可以只能做从设备、也可以既能当主设备又能当从设备（软件配置）。
  2）I2C通信可以一对一（1个主设备对1个从设备），也可以一对多（1个主设备对多个从设备）。主设备来负责调度总线，决定某一时间和哪个从设备通信。注意：同一时间内，I2C的总线上只能传输一对设备的通信信息，所以同一时间只能有一个从设备和主设备通信，其他从设备处于“冬眠”状态，不能出来捣乱，否则通信就乱套了。
  3）每一个I2C从设备在通信中都有一个I2C从设备地址，这个设备地址是从设备本身固有的属性，然后通信时主设备需要知道自己将要通信的那个从设备的地址，然后在通信中通过地址来甄别是不是自己要找的那个从设备。（这个地址是一个电路板上唯一的，不是全球唯一的）
  4）主要用途：SoC和周边外设之间的通信（典型的如EEPROM、电容触摸IC、各种sensor等）


1.4 传输特点
  1） I2C的总线空闲状态、起始位、结束位
   (1)I2C总线上有1个主设备，n（n>=1）个从设备。I2C总线上有2种状态；空闲态（所有从设备都未和主设备通信，此时总线空闲）和忙态（其中一个从设备在和主设备通信，此时总线被这一对占用，其他从设备必须歇着）。
   (2)整个通信分为一个周期一个周期的，两个相邻的通信周期是空闲态。每一个通信周期由一个起始位开始，一个结束位结束，中间是本周期的通信数据。
   (3)起始位并不是一个时间点，起始位是一个时间段，在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从高到低的下降沿。
   (4)与起始位相似，结束位也是一个时间段。在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从低到高的上升沿。


  2） I2C数据传输格式（数据位&ACK）
   (1)每一个通信周期的发起和结束都是由主设备来做的，从设备只有被动的响应主设备，没法自己自发的去做任何事情。
   (2)主设备在每个通信周期会先发8位的从设备地址（其实8位中只有7位是从设备地址，还有1位表示主设备下面要写入还是读出）到总线（主设备是以广播的形式发送的，只要是总线上的所有从设备其实都能收到这个信息）。然后总线上的每个从设备都能收到这个地址，并且收到地址后和自己的设备地址比较看是否相等。
   (3)发送方发送一段数据后，接收方需要回应一个ACK。这个响应本身只有1个bit位，不能携带有效信息，只能表示2个意思（要么表示收到数据，即有效响应；要么表示未收到数据，无效响应）
   (4)在某一个通信时刻，主设备和从设备只能有一个在发（占用总线，也就是向总线写），另一个在收（从总线读）。如果在某个时间主设备和从设备都试图向总线写，通信就乱套了。


  3） 数据在总线上的传输协议
   (1)I2C通信时的基本数据单位也是以字节为单位的，每次传输的有效数据都是1个字节（8位）。
   (2)起始位及其后的8个clk中都是主设备在发送（这设备掌控总线），此时从设备只能读取总线，通过读总线来得知主设备发给从设备的信息；然后到了第9周期，按照协议规定从设备需要发送ACK给主设备，所以此时主设备必须释放总线（主设备把总线置为高电平然后不要动，其实就类似于总线空闲状态），同时从设备试图拉低总线发出ACK。如果从设备拉低总线失败，或者从设备根本就没有拉低总线，则主设备看到的现象就是总线在第9周期仍然一直保持高，这对主设备来说，意味着我没收到ACK，主设备就认为刚才给从设备发送的8字节不对（接收失败）


3.SPI
1.1主要特性：同步，全双工，高速，主从方式。


1.2 硬件特点：
  1）SDI（主设备输入从设备输出）+SDO（主出从容）+SCLK（时钟）+CS（从设备使能，由主设备控制）
  2）iic控制器：时钟部分，I2C总线控制逻辑（产生时序），移位寄存器，地址寄存器+比较器（用作从设备）。