linux应用(三)多线程编程

简述概念与原理

想要编程来让linux系统“同时”执行多个任务，一种方法是使用多进程，也就是我在执行一个程序，哎，我又开一个程序，操作系统你让它俩“同时”运行；这种方式可以，但进程间的切换开销大，通信和同步较为复杂，不合适；我想实现的是，就开一个程序，这个程序的不同代码段可以“同时”运行；这就要用到多线程；

1 啥是线程？

线程是轻量级的进程；
进程是程序的一次动态执行，但是真正执行代码的是线程；操作系统为进程分配资源，进程中的线程来执行任务代码；一个进程至少包含一个线程，即主线程；其他线程(代码创建出来的)为子线程；
注：线程库不在linux内核中，使用线程需要在编译时链接；

进程与线程：

• 每个用户进程有自己的地址空间，系统为每个用户进程创建一个task_struct来描述该进程，该结构体中包含了一个指针指向该进程的虚拟地址空间映射表；
  实际上task_struct 和地址空间映射表一起用来表示一个进程
• 由于进程的地址空间是私有的，因此在进程间上下文切换时，系统开销比较大，
• 在同一个进程中创建的线程共享该进程的地址空间
• Linux里同样用task_struct来描述一个线程。线程和进程都参与统一的调度
• 线程是系统调度的最小单位

通常线程指的是共享相同地址空间的多个任务
使用多线程的好处： 大大提高了任务切换的效率；避免了额外的TLB & cache的刷新；

进程：

线程：

2 线程私有的资源

线程在进程中，那么多个线程就会共享这个进程的资源，同时，线程有自己的私有资源；*可以这样辅助理解：线程看上去就像一个子函数一样，所以私有栈和局部变量，有自己的ID等，而且子函数可以访问全局的所有东西； *
线程私有：

• 线程ID即TID；
• PC(程序计数器)和相关寄存器
• 堆栈：局部变量和返回地址
• 错误号 (errno)
• 信号掩码和优先级
• 执行状态和属性

线程共享：

• 可执行的指令，或者说程序的代码；
• 地址空间
• 静态数据(全局和静态)
• 进程中打开的文件描述符
• 当前工作目录
• 用户ID
• 用户组ID

一 线程的创建

1 线程句柄 / 线程描述符

要创建线程，首先先要创建一个句柄，线程的句柄或者说linux下的描述符，是pthread_t类型的变量；
(句柄这个词，翻译得简直糟糕透顶，初学者迷惑利器，但是理解了之后反而好用的很，但也不是翻译的功劳，而是这个词代表的本来含义很好用，再说一次，翻译得糟糕透顶)

pthread_t myThread1；

2 创建线程使用库函数pthread_create()

 #include  <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread,
                   const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *),
                   void *arg);

2.1 四个形参分别为：
(1) 线程句柄；
(2) 一个结构体指针，用于设置线程的属性，一般使用默认属性，传入NULL即可；(属性将在后面专门描述)
(3) 一个函数指针，用于把线程对应的子函数传入；(线程执行传入的子函数)；
(4) 一个void指针，用来给线程传参，注意第三个形参的函数形参就是void*，就是往那里传，不传参写NULL；
2.2 返回值：
如果成功创建线程，pthread_create() 函数返回数字 0，反之返回非零值。各个非零值都对应着不同的宏，指明创建失败的原因，常见的宏有以下几种：(定义在errno.h文件中)
EAGAIN：系统资源不足，无法提供创建线程所需的资源。
EINVAL：传递给 pthread_create() 函数的 attr 参数无效。
EPERM：传递给 pthread_create() 函数的 attr 参数中，某些属性的设置为非法操作，程序没有相关的设置权限。
2.3 常用的两种形式：
(1) 一般来说，我们不需要改线程属性，也不需要给线程传参，那么创建很简单：pthread_create(句柄指针, NULL, 子函数名, NULL);
(2) 如果需要传参：pthread_create(句柄指针, NULL, 子函数名, (void*)参数指针);
看段代码：
为啥要加sleep()，为了让主线程停下来，好让子线程执行，否则，主线程可不管你子线程，主线程很快执行完直接就结束整个进程，所有线程都会被强行终止，直接没有现象；

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <unistd.h>   //调用 sleep() 函数
  3 #include <pthread.h>  //调用 pthread_create() 函数
  4
  5 void *ThreadFun(void *arg)//一个普通子函数，但是格式void*(函数名)(void*)，可以往pthread_create()里传；
  6 {
   
  7     if (arg == NULL) {
   
  8         printf("arg is NULL\n");
  9     }
 10     else {
   
 11         printf("%s\n", (char*)arg);//对(void *)不能直接解引用，要转换成其他类型指针；
 12     }
 13     return NULL;
 14 }
 15
 16 int main()
 17 {
   
 18     int res;
 19     char * str = "hello";
 20     //定义两个表示线程的变量（标识符）
 21     pthread_t myThread1,myThread2;
 22     //创建 myThread1 线程
 23     res = pthread_create(&myThread1, NULL, ThreadFun, NULL);
 24     if (res != 0)
 25     {
   
 26         printf("线程创建失败");
 27         return 0;
 28     }
 29     sleep(5);  //令主线程等到 myThread1 线程执行完成
 30
 31     //创建 myThread2 线程
 32     res = pthread_create(&myThread2, NULL, ThreadFun,(void*)str);
 33     if (res != 0)
 34     {
   
 35         printf("线程创建失败");
 36         return 0;
 37     }
 38     sleep(5); // 令主线程等到 mythread2 线程执行完成
 39     return 0;
 40 }

bai@c:~/test$ gcc test.c -lpthread
bai@c:~/test$ ./a.out
arg is NULL				//打印完后会等待5s；
hello					//打印完后等待5s
bai@c:~/test$

很有用的函数：

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

可以返回当前线程的ID号，可以在线程中执行打印等操作；

二 线程的终止

1 终止方法

多线程程序中，终止线程执行的方式有 3 种，分别是：

• 线程执行完成后，自行终止；
• 线程执行过程中遇到了 pthread_exit() 或者 return，也会终止执行；
• 线程执行过程中，接收到其它线程发送的“终止执行”的信号，然后终止执行。

1.1 线程内终止：pthread_exit()和return

1.1.1 pthread_exit()函数和return都能终止函数和返回指定值；区别是return用于结束任意一个函数，pthread_exit()用于终止一个线程，在main()里非线程子函数的任意地方，包括调用的普通子函数内只要出现pthread_exit()就会终止主线程；导致后续代码无法执行；

#include  <pthread.h>
 void  pthread_exit(void *retval);

pthread_exit()本身不返回值，但可以用一个指针向其他线程传递值；

  1 #include <stdio.h>
  3 #include <pthread.h>  
 15 void test()
 16 {
   
 17     printf("test\n");
 18     pthread_exit(NULL);
 19 }
 20 int main()