嵌入式arm(三)arm裸机程序点灯+流水灯+环境文件解释

本节我们用点灯来体验一下arm的裸机程序开发；

cortex-A系统虽然比M系统更复杂，但是对于裸机开发，也就是寄存器寄存器寄存器，还是很好上手的（指点灯），那就来体验一把

一 环境介绍

使用开发板：FS4412，Soc：Exynos4412，内核型号：cortex-A9，架构：armv7；
文档：开发板原理图，Soc数据手册；
环境：文件编写及编译：Linux；下载程序：超级终端hypertrm；串口下载
编译器：交叉编译器arm-linux-gcc。

二 简略了解SFR特殊功能寄存器

这张图应该很好理解吧，（除了LED灯方向画反了)，汇编里的寄存器是cpu中的寄存器，操作它们只能驱动cpu进行相应的操作，如果要操作cpu外面的外设，那就得去操作这些外设对应的寄存器，因为每个外设都有自己的寄存器，以实现不同的功能，所以这些寄存器又叫特殊功能寄存器，英文缩写SFR，sfr；

三 裸机开发点灯的流程

1 看硬件的原理图

本次实验是要驱动一个LED，使其发光，那么首先要知道这个LED在电路中是怎么接的，知道了电路接法才能知道怎么能使这个灯亮灭，一般就是要看LED的控制引脚连接的是Soc的哪个引脚；

2 查手册配置Soc的引脚

对这个引脚进行相应的配置，需要设置对应的寄存器，寄存器的用法在芯片手册对应的模块中，需要找到寄存器的地址和这个寄存器的用法(哪几位是干啥的）

3 编程

用C语言，汇编也能用，但是用C更方便；

四 点灯

1 查原理图

1.1 查引脚连接

如图，LED3,4,5分别接在Soc的GPX1_0，GPF3_4，GPF3_5上；
注：GPX1_0:第X个大组的第1个小组的第0个引脚；

1.2 看驱动方式

(1) 二极管的阳极接在高电平上，阴极通过电阻和三极管接地，只要三极管导通，LED就亮，三极管截止，LED就灭；
(2) NPN三极管发射极接地，基极给高导通，给低截止；
(3) 可知：Soc引脚输出高电平亮灯，低电平灭灯；

2 查手册

2.1 查找到的信息

有两个寄存器要用到：引脚模式设置GPX1CON，引脚输出电平设置GPX1DAT；
(1) GPX1_0这个引脚对应的寄存器为GPX1CON；
(2) GPX1CON寄存器是32位的，一个引脚需要4位进行配置，32位对应8个引脚，所以GPX1CON可以管理GPX1_0 GPX1_1…GPX1_7；
(3) GPX1_0这个引脚对应的是GPX1CON（地址为0x11000c20）寄存器的0-3位，要引脚输出，设置为0x01，其他位保持不变；
(4)GPX1DAT这个寄存器管理的是GPX1_0-GPX1_7的输出值，不是0就是1，GPX1_0对应的就是GPX1DAT的第0位，要想GPX1_0输出1，就让GPX1DAT的第0位为1就可以；

2.2 查找过程(手册截图)

2.2.1 GPX1_0

2.2.2 GPF3_4、GPF3_5

3 编程

3.1 点灯的C文件

先点亮LED3，思路就是配置GPX1_0为输出，且输出1；
手册中查到GPX1CON的基地址为0x11000000，偏移量为0x0c20，所以其地址为0x11000c20；因为是32位地址，可以转化为int型的指针然后来访问；即(int *)0x11000c20；访问时，再解引用*((int *)0x11000c20)；同理，GPX1DAT的地址为：0x11000c24；
程序为：

//没有包含任何头文件，所以连寄存器都要自己去宏定义；
//用volatile不