windows上，在qt中使用CyAPI.lib操作USB设备

    之前都是在Linux下使用cyusb的usb设备，通过libcyusb.cpp来进行usb设备的读写，libcyusb.cpp底层也是通过libusb来操作设备的，因此，在Linux下，不需要usb相关的驱动就能实现读写的目的了，我们使用的都是bulk方式，亲测好用。

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    而这几天，公司某个运行在PC上的UI界面工具需要通过USB与板载的FPGA通信，本以为在qt里导入官方的库直接调用，结果是我想得太美好，我当时不知道CY官方提供的库是通过msvc编译器编译的，导致在qt中使用MinGW编译器总是编译不通过（调用接口时）。

    网上有几篇教程是在qt里调用CyAPI.lib实现接口调用的，不过好像他们是在qt里调用了msvc编译器，可是qt默认不带这个编译器，得自己安装vs各种环境，我觉得太麻烦，想着还是搞一个msvc编译的库吧。

    后来在某个网站上找到了这个库，亲测好用，高兴极了！

    MinGW编译的CyAPI.lib的链接为：

https://download.csdn.net/download/baidu_15814023/12673567

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    下面说下关于在windows下qt中使用CyAPI.lib方法：

1、电脑上安装CYUSB官方驱动，只有这样才能识别USB设备；

2、参照官方 fwdownload_fx2或者fwdownload_fx3目录下的接口，在使用设备前，自动加载固件；

3、调用CCyUSBDevice类的Open接口打开设备，找到IN和OUT端点，我使用的是bulk方式：

    //找到输入、输出端点
    int eptCount = p_usb_dev->EndPointCount();
    int i = 1;
    for (i = 1; i < eptCount; i++)
    {
        bool bIn = ((p_usb_dev->EndPoints[i]->Address & 0x80) == 0x80);
        bool bBulk = (p_usb_dev->EndPoints[i]->Attributes == 2);
        if (bBulk && bIn)
           BulkInEndPt = (CCyBulkEndPoint *)p_usb_dev->EndPoints[i];
        if (bBulk && !bIn)
           BulkOutEndPt = (CCyBulkEndPoint *)p_usb_dev->EndPoints[i];
    }

    //设置通讯超时时间，毫秒
    BulkInEndPt->TimeOut = 500;
    BulkOutEndPt->TimeOut = 500;

其中，BulkInEndPt和BulkOutEndPt是全局变量，类型为CCyBulkEndPoint *，这样，后面就可以直接通过 BulkInEndPt 和 BulkOutEndPt分别接收、发送数据了：

//接收 length字节数据到 p_recv中，成功返回true，超时或者失败返回false 
BulkInEndPt->XferData(p_recv, length);

//从p_send中发送length字节数据，成功返回true，超时或者失败返回false 
BulkOutEndPt->XferData(p_send, length);

有的示例代码使用的是 BeginDataXfer、WaitForXfer、FinishDataXfer接口，不过官方手册说了，bulk方式下可以直接使用 XferData接口，注意，该接口是阻塞式（可带超时）：

当然，如果你的业务需求就是异步操作，那么还是老老实实用BeginDataXfer、WaitForXfer、FinishDataXfer这几个接口吧。

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    另外，有人可能遇到了这么一个问题，就是通过上位机往USB发送数据时，数据能够直接被发送出去，但是当另一端发送数据给上位机时，上位机并不能及时收到该数据（小于512字节时），这个是因为CY的默认固件限制，所以，建议在发送数据时，以每512字节为一帧进行交互，当然，你也可以修改固件，取校这个限制。