四目摄像头的点云视野盲区范围测试方案

最新推荐文章于 2024-09-30 13:49:56 发布
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分类专栏： 深度点云提取和计算 文章标签： 人工智能 linux iot 物联网 算法
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  1. 测试原理

使用实验室环境进行摄像头的点云视野盲区的测量，由于四目摄像头有两个BigFov和两个SmallFov组成，所以测试分两部分测试。测试的原理是先在水平方向上找到摄像头看到的最近距离和摄像头距离地面的距离，然后根据直角三角形的正余弦定理计算出摄像头的点云视野角度。

  1. 测试方法
    1. 测试BigFov

为了屏蔽SmallFov的影响在程序中将SmallFov的Z轴可见范围设置[0,0]，并测量摄像头到地面的距离，测量得25cm,程序测得最小距离为27cm，通过三角计算得到可见范围是41.8，整个BigFov的视野是83.6.

    1. 测试SmallFov

为了屏蔽BigFov的影响在程序中将BigFov的Z轴可见范围设置[0,0]，并测量摄像头到地面的距离，测量得32cm,程序测得最小距离为75.5cm，通过三角计算得到可见范围是22.9，整个small Fov的视野是45.9.

 

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