ROS
紫气zz
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.执行以下命令时报错。rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz解决办法:export SVGA_VGPU10=0为了永久解决,可以写到~/.bashrc文件echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bash...转载 2018-11-09 14:52:33 · 8899 阅读 · 6 评论 -
运行ros_by_example的“test_turtlebot_with_head.launch”时报错
运行以下代码时,出现XML parsing error: unbound prefix: line 3, column 2的错误,具体错误如下,按照它的说明,一步步用xacro --check-order xxx.xacro ,去查看文件,其实是turtlebot_hardware.xacro 这个文件里面报错。错误的原因其实是turtlebot_hardware.xacro文件里面的ro...原创 2018-11-30 16:36:08 · 326 阅读 · 0 评论 -
运行ros2oencv2.py报错(TypeError:‘bool’ object is not callable)
我用的ROS版本是Kinetic,使用rbx1代码资源里的kinetic-devel-betta分支,在运行下面命令时报错,$ roslaunch rbx1_vision ros2opencv2.launch错误如下,ros2opencv2.py的github代码链接如下:https://github.com/pirobot/rbx1/blob/kinetic-devel-beta/r...原创 2018-11-27 21:03:00 · 452 阅读 · 0 评论 -
在ROS Wiki的 kdl_parser教程里,catkin_make编译后出现kdl parser::treeFromUrdfModel()未定义的原因
根据ROS Wiki官方教程(kdl_parser)进行操作后,catkin_make总是出错,如下,原因是找不到kdl_parser包,解决办法是在CMakeLists.txt里面,添加上以下代码,find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS urdf kdl_parser)添加后再catkin_make一下,就不会报错了。...原创 2018-12-13 15:20:55 · 1006 阅读 · 0 评论