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RSS订阅原创 ubuntu一键安装ROS，melodic，noetic等等
最近找到一个一键安装ros的操作（终端输入）：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros通过这个还可以换源、安装vscode、安装cartographer等。一键安装的ros缺少gazebo等内容，运行sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full（noetic为ros版本）如果报错，参考：E: 无法定位软件包 ros-kinetic-_＞＞＞111的博客-C
2022-04-08 20:01:40
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原创 解决ros使用vscode编译时，python文件不能有中文注释
在代码的前两行加上以下两句即可：#! /usr/bin/env python # -*-coding:utf-8-*
2022-03-10 11:05:25
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原创 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libserial.so问题解决
1.首先寻找现有的libserial.so文件，类似的找自己的.so文件 不断cd .. 回到根目录下，否则找不到（这一步很关键）sudo find / -name "libserial.so" -ls2.建立软连接 根据自己的所在目录，以及缺失的目录建立文件的软连接即可ln -s /opt/ros/melodic/lib/libserial.so /usr/local/lib/libserial.so...
2021-12-23 21:39:29
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原创 package ‘rqt_tf_tree‘ not found 解决方案
1. 在运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree时，会遇到如下错误：[rospack] Error: package 'rqt_tf_tree' not found根据错误安装对应版本ros的包：sudo apt-get install ros-melodic-rqt- tab双击可以找到很多可安装，可以继续more安装：sudo apt-get install ros-melodic-rqt-tf-tree2.安装完成后报错：则执行：...
2021-12-05 23:06:40
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原创 关于使用他人MFC程序时的部分问题解决—找不到标识符min以及未实例化X个ActiveX控件
使用他人的MFC程序时会遇到一系列的问题，经过实验验证和版本关系很大，建议安装和源程序运行完全相同的vs版本及其他库的配置。本文中提供了vs2010+pcl1.6以及opengl的配置文件。vs2010可以使用pcl1.6的win32和win64版本，建议安装win32；此外，安装后运行程序会出现找不到标识符min和max，这个问题搜了很多博客都没有解决，后来换成和源码一样的版本后就没有了。未实例化X个ActiveX控件的报错，不知道具体缺少的是哪些，我也查过相关的资料，但是只是指出缺少控件的数
2021-10-23 16:19:59
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原创 基于ndt算法的vector出错解决方案
在验证pcl官方文档的ndt算法时，更换点云文件后进行点云配准出现下列错误：该错误个人感觉因为点的间距较大，数量多导致的超界，可以通过修改参数：ndt.setResolution;根据点云文件整体分布的大小进行调整，官方提供的ism_test_cat.pcd，设置参数为：ndt.setResolution(10);即可。...
2021-10-14 21:18:00
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原创 针对PCA粗配准问题描述（算法为参考，针对算法中的问题）
参考博客：PCL点云库——PCA粗配准_fei_12138的博客-CSDN博客该博客的pca算法可以完成点云的粗配准，但是博主的算法在PCL1.11运行时有一些问题，有错误提示：错误 C2664 “void pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,const Eigen::Affine3f &,const std::string &,int)”: 无法将参数 2 从“int”转换为“const std:.
2021-10-13 15:26:55
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转载 基于ICP库的4PCS算法
转载链接：点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现_诺有缸的高飞鸟的博客-CSDN博客这篇博客采用4PCS算法进行点云配准，配准的结果适用于pcl库中提供的简单模型，我是用的ism_test_cat.pcd的模型实验效果满足粗配准需求，但是对于复杂模型，容易配准失败，结果就是单位阵。...
2021-10-12 21:49:39
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原创 pcl中boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))；报错
将上述代码更新为：std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(100000));
2021-10-12 20:32:00
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原创 pcl的release时，pcd_io.h文件loadPCDFile报错
操作：VS中属性页->C++->代码生成->运行库，修改为多线程。
2021-10-12 20:17:02
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空空如也
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