为什么我会开始写博客？

俗话说得好，实践是检验真理的唯一标准。工作到现在也过去了几年了，对于理论与实践相结合，在实践中充分验证理论，同时通过实践来完善理论，大有感触。最近一段时间，对于未来自己的个人发展有一些新的想法，刚好遇到新冠疫情，停下手头的工作，静下心来，玩一玩自己喜欢的一些东西，扎实自己的理论基础，同时了解新的技术和行业动向，提升自我的实力，确实是不错的。

好记性不如烂笔头，以前在CSDN上只是查看一些文档资料，搜索项目开发中遇到的问题，自己之前也会做笔记，但是纸质的笔记本经不住风吹日晒和健忘乱扔，剩下的笔记都是残缺不全，现在想要找个好地方记录下自己玩的一些好玩的东西（纯属个人意见），干脆就在博客上写文章，方便自己后续查阅，也可以与志同道合的朋友们互相交流，共同进步。

既然自己是做算法工作的，当然是从算法开始说起了。由于我做的工作是面向人工智能物流搬运行业，主要研发各种AGV的运动控制的算法，和路径规划算法、车辆交通管制算法。运动控制算法主要用到卡尔曼滤波算法、PID算法、模糊控制算法；路径规划算法主要是全局路径规划，用到BFS算法、Dijkstra算法；车辆交通管制算法主要是根据自己对交通冲突的理解，编写的一些逻辑处理功能，不能严格归类到某一类经典算法中。当然，别的一些比较热门的领域自己也有花一些时间进行探索研究，包括人脸识别、动态物体跟踪、SLAM导航。有以上这些方面的问题也可以一起探讨切磋，虽然我会的也很少。

说了这么多废话，还没开始进入正题，看来真是年纪大了，哎呀，岁月是把杀猪刀啊，干脆把我这头杀了，就不会像三藏那么罗里吧嗦的啦。说一下我的计划吧，先把我想要做的几个游戏（包括贪食蛇、俄罗斯方块、扫雷、中国象棋等等）的人工智能版本按照自己的想法做出来，然后再开始做一些极客DIY项目。当然啦，我自己水平也不高，就当做练练手吧，各位看客请手下留情，别上板砖别伤脸。万分感谢^_^