ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真
首先安装moveit和industrial
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core
sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core
一:建立工程目录
在home工作目录下,建立catkin_workspace编译目录
mkdir catkin_workspace
注意:尽量建立在~...
原创
2019-07-29 17:53:45 ·
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