ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真

最新推荐文章于 2024-08-25 09:23:23 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_24553027/article/details/97661082
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本文介绍了如何在ROS2环境中安装moveit和industrial库，创建catkin_workspace，并从GitHub克隆aubo_robot工程。接着详细阐述了编译工程、修改环境变量以及通过roslaunch命令在Rviz中启动机械臂仿真的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

首先安装moveit和industrial

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core

sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core

一：建立工程目录

  1. 在home工作目录下,建立catkin_workspace编译目录

mkdir  catkin_workspace

注意：尽量建立在~/catkin_workpace目录，否则后启动Rviz时需要修改环境变量。

如果ROS的运行空间不是在在~/catkin_workspace/src下

2 继续在catkin_workspace目录下建立src目录，用来下载放置github工程代码

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（转载）ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真
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