Halcon 相机标定
单目相机步骤
- 注意:相机内部参数是固定不变的,如焦距、像素精度、径向畸变、图像主点、图像宽高等。相机外参包括相机的位置和旋转方向等,如果待测物的位置发生了变化,则待测物的位姿(TransX, TransY, and TransZ)与 (RotX, RotY, and RotZ)也不相同。
- 位姿:共7位,3位平移,3位旋转,最后1位表示平移和旋转的顺序。
标定完成后,使用image_points_to_world_plane()可将图像的像素坐标转换到世界坐标系(Z=0)
双目相机步骤