《Robotics for electronics Manufacturing-Principles and applications in cleanroom automation》翻译计划

最新推荐文章于 2023-05-18 11:16:59 发布
最新推荐文章于 2023-05-18 11:16:59 发布
阅读量217 收藏 1
点赞数
分类专栏： 半导体机械设计
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_28890401/article/details/113758161
版权

前言

最近需要进行半导体行业机台的设计，初次接手，是比较困惑的，只是知道半导体机台设计有许多限制性的因素，包括设备洁净度等等要求，但是，具体相关的细节要求是比较困惑的。因此，想计划整理出一个设计规范出来，用于指导自己的设计。

然而，在网上百度了下，这方面的中文分享资料非常少，于是，就开启了英文搜索模式，搜到了一本很好的书籍，就是《Robotics for electronics Manufacturing-Principles and applications in cleanroom automation》，于是，计划后续时间内陆陆续续把它翻译出来，做做总结。

计划安排

计划可能随时被打破，因为平常也有工作的事情，但是，自己尽量抽时间去做这件事,至于翻译的顺序的话，是随机的，跟我相关的内容我会先翻译。

本书目录

1.Industrial robotics
2.Cleanroom robotics
3.Design of atmospheric robots
4.Design of vacuum robots
5.Kinematics
6.Dynamics and control
7.Test and characterization

Singularity_is_near
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 7
    评论
专栏目录
《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》第三章课后习题
Hansry的博客
05-05 3297
2.For a lspb trajectory from 0 to 1 in 50 steps explore the effects of specifying the velocity for the constant velocity segment. What are the minimum and maximum bounds possible? %Code: [s1,sd1,sd...
Robotics, Vision and Control -- Fundamental Algorithms in MATLAB
11-18
由于我用户等级不够，所以只能上传60M以下的资源，所以我...Robotics, Vision and Control -- Fundamental Algorithms in MATLAB® Authors: Peter Corke Springer Tracts in Advanced Robotics Volume 73 2011 MATLAB
文献阅读-GNC----IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020.
a13956621590的博客
05-02 3716
稳健空间感知的渐进非凸性:从非最小解算器到全局离群剔除 (Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception:From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection) 摘要 Semidefinite Programming (SDP) and Sums-of-Squares (SOS) 产生最优 non-minimal solvers。 但是，大多数non-minimal solver使用了最小二乘公式
Robotics for Kids and Teens（儿童和青少年的机器人学）
zhangrelay的专栏
07-23 2870
预备资料，推荐提前阅读（本文内容引自权威网站并翻译）： 人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之二 机器人学矩阵 机器人（Robot）是目前学习人工智能（AI）最好的平台之一。 Robots are one of the best platforms for learning artificial intelligence. 双语教学包括：1. 中文和英文同步教学，2. C++和Pytho...
机器人学科创意征集-追求机器人研究之未来-Robotics call for proposals-翻译
zhangrelay的专栏
08-05 1210
关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部署机器人应用程序。 Amazon is advancing the robotics technology in many app
IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）与ICRA投稿
凡人只做一事
05-18 1万+
RA-L、RAL期刊、ICRA会议、ICRA2023投递过程记录
「 论文投稿 」《IEEE Robotics and Automation Letters》与ICRA会议，录用经历
Robot_Starscream的博客
01-24 1万+
小白投递的第一篇SCI，也是最曲折的一篇，被拒稿后再次投递，坚守着心中的信仰。从Article到Letter，从双栏的15页变成双栏的8页，文章被凝练了很多。
RAL(Robotics and Automation Letters)投稿指南汇总
热门推荐
qq_42928559的博客
12-03 2万+
ral提交步骤https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures 登陆：https://ras.papercept.net/journals/ral在这里插入代码片
机器人编程基础-ETH ROS 2022-Programming for Robotics
zhangrelay的专栏
03-12 3749
高校中最佳ROS机器人课程之一： rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html 2021（noetic）： 机器人编程基础-ETH ROS 2020及之前（indigo/kinetic/melodic）： ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明 2022: 测评 测评包括所有 5 个练习和最终的多项选择测试。 练习将在每个课程日进行评估，必须亲自到场才能提交。多项选择测试在课程的最后一天进行。 练习和多项选择测试都计入最终.
使用Latex排版一篇IEEE Robotics and Automation Letters期刊文章
irober的博客
11-29 1万+
使用Latex排版一篇IEEE文章 一、Types of Submission Letters: 母长6页，采用两列IEEE格式（有关详细信息，请参见下文），包括图形和参考，最多可增加两页。欢迎包含多媒体材料，例如视频，数据存储库，代码源等。 RA-L是纯电子的混合开放式期刊。作者提供的最终版本将很快发布在IEEE XPlore上，不久之后将被编辑为XML标记的版本替代。全年向RA-L提交信件。 提交的稿件将在接待后六个月内出版或被拒绝。 RA-L使用单盲评审：本期刊中的文章根据IEEE出版服务和产品委员会
Screw Theory and its Applications in Robotics
09-25
一份不错的螺旋理论ppt，适合机器人运动控制、运动规划与导航方面的专业技术人员阅读
Robotics, Vision and Control -- Fundamental Algorithms in MATLAB:Part 2
11-18
由于一次性上传不能大于60M，故将本书压缩为3卷，都下载下来即可成功解压。Robotics, Vision and Control -- Fundamental Algorithms in MATLAB资源压缩第2卷,
ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities
03-28
微软研究使用ChatGPT控制机器人论文，英文版 ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 机器人的ChatGPT：设计原理和模型能力
Mastering ROS for Robotics Programming - First and Second Edition.zip
05-08
https://github.com/PacktPublishing/Mastering-ROS-for-Robotics-Programming-Second-Edition 压缩包包含： Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition and codes Mastering ROS for Robotics ...
【目标检测数据集】大豆质量品质分类检测数据集5400张5类别VOC+YOLO格式
06-18
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：5401 标注数量(xml文件个数)：5401 标注数量(txt文件个数)：5401 标注类别数：5 标注类别名称:["Broken_Soybeans","Immature_Soybeans","Intact_Soybeans","Skin_damaged_Soybeans","Spotted_Soybeans"] 每个类别标注的框数： Broken_Soybeans 框数 = 971 （破损） Immature_Soybeans 框数 = 1119（未成熟） Intact_Soybeans 框数 = 1188（完整） Skin_damaged_Soybeans 框数 = 1094（表皮破损） Spotted_Soybeans 框数 = 1030（霉斑） 总框数：5402 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框
Pygments-2.7.2-py3-none-any.whl
最新发布
06-18
Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
基于三相VSC的空间矢量PWM方法。.zip
06-18
代码下载：完整代码，可直接运行 ；运行版本：2022a或2019b或2014a；若运行有问题，可私信博主； **仿真咨询 1 各类智能优化算法改进及应用** 生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化 **2 机器学习和深度学习方面** 卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断 **3 图像处理方面** 图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知 **4 路径规划方面** 旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化 **5 无人机应用方面** 无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配 **6 无线传感器定位及布局方面** 传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化 **7 信号处理方面** 信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化 **8 电力系统方面** 微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置 **9 元胞自动机方面** 交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 **10 雷达方面** 卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合
基于STM32控制器和UCOS-III操作系统
06-18
基于STM32控制器和UCOS-III操作系统
informatics in control, automation and robotics
01-31
控制自动化和机器人技术在信息学中的应用逐渐成为一个热门研究领域。信息学在控制、自动化和机器人领域的应用可以帮助人们实现更高效、更安全和更可靠的自动化过程。 首先，信息学在控制领域的应用可以帮助实现自动...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值