RT-Thread Nano如何适配I2C设备API，并在RT-Thread Nano使用软件包

本文介绍了如何在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano，并基于 BearPI-IOT STM32L431RCT6 的基础工程进行讲解如何使用 I2C 设备接口及相关软件包使用。

BearPI-IOT board

为什么需要设备接口

1. RT-Thread 分为标准版本和 Nano 版本，其特点如下：

• RT-Thread 标准版：拥有设备驱动框架，软件包等组件，软件包都是基于设备驱动接口来实现。

• RT-Thread Nano：仅仅只是一个 RTOS 内核。没有任何组件。

• Nano 是无法直接使用 RT-Thread 丰富软件包功能。

• Nano 是一个面向低资源的 MCU 等芯片，不可能增加如同标准版的设备驱动框架。

• Nano 需要一套统一设备驱动 API，屏蔽不同芯片的 HAL 层的区别。方便移植工程到不同的平台。

• Nano 需要一套设备驱动 API，可以方便使用丰富软件包组件。

准备工作

1. 使用 RT-Thread Studio 建立一个 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 基础工程。

2. 基础工程创建可参考：在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thre