饭仔DIY --《平衡车之硬件制作一》

    作者现在是一个上班族，周末放假闲着也没事做，所以利用周末的时间开始了我的平衡车DIY设计。接下会不断更新我在DIY过程的遇到的问题，以及如何去处理。

    首先确定好自己需要实现的功能，将其罗列起来，方便后续硬件的选型。作者第一版平衡车实现的是基本功能，没有附加其他的功能，所以硬件比较简单。

    以下是作者用到的基本元器件:

元件	型号
MCU	stm32f103c8t6
BluetoothLE	HC-08
驱动	TB6612FNG
串口	CH340G
陀螺仪	MPU6050
5V稳压	LM2596-5
3.3V稳压	AMS1117
显示器	0.96OLED
显示器3.3V稳压	662K
蜂鸣器	5V有源蜂鸣器

元器件型号选好了，便是电路的设计：

1.MCU的设计（stm32f103c8t6）：因为MCU是整个系统中最重要的电路，所以滤波电路是必不可少的部分，这是作者设计的电路，不过LC滤波电路的效果会更加好。作者的电路提供不同的烧写方式。