智能监测课程ARM部分

智能监测课程ARM部分

第一节课的计划任务是这样的：

• 安装虚拟机
• 在虚拟机中安装Ubuntu
• 安装minicom，和开发板进行串口通信
• 安装nfs-kernel-server，实现和开发板的网络传输文件
• 配置Qt4.5.3的交叉编译环境
• 写一个输出hello world的例子
• 简单介绍ad7841.ko的用法
• 课程圆满结束

现实比较残酷，只进行到了minicom串口通信，先假设大家都已经可以通过串口线进行和开发板的通信，有什么问题可以另外咨询，下面咱们接着这里往下进行。

注意到虚拟机中网络通信网线灯不亮，为降低难度就不用nfs挂载传输文件了，直接通过U盘在主机和开发板上拷贝文件。

1. 挂载U盘

我们通过U盘在主机和开发板之间拷贝文件。在开发板上从U盘复制文件首先要挂载U盘，将U盘插在开发板USB口上，在minicom中执行命令mount /dev/sda1 /mnt
这样U盘就挂载了/mnt文件夹下，我们可以通过ls /mnt查看U盘中的内容。

把文件从U盘拷贝到根目录下cp /mnt/filename /，查看根目录ls /就可以看到你拷贝过来的文件了。

注意：拔U盘前要执行umount /mnt,这就相当于Windows下的“安全移除U盘”。

2.配置Qt开发环境

先介绍一个要用到的命令tar,这个就是Linux下的解压缩指令，很常用，大家一定要自己查一下基本用法。这里只介绍我们用到的解压缩部分。

假设我们的压缩包叫做filename.tar.gz，我们要解压缩只要执行
tar zxvf filename.tar.gz
解压缩后的文件就放在你当前目录下，可以通过ls指令看到解压缩出来的内容。

以下内容是在虚拟机内的Linux系统中进行的

在拷贝的资料中我们可以看到两个压缩文件arm-9261.tar.gz和Trolltech.tar.gz，将这两个文件分别解压缩，出现两个文件夹arm-9261和Trolltech。

• 将arm-9261复制到用户目录下（/home/username/）；
• 将Trolltech文件夹复制到/usr/local/下。

如果提示"permission denied"，记得给他们用户管理员权限哦（在指令前面加上sudo）。

因为大家的电脑路径和我的不一样，下面还有一丢丢环境变量需要去修改一下。

如果你上面运行正确，下面需要进到这个目录里/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/，怎么样？是不是很眼熟？对的，就是你刚才把压缩包解压缩后放到/usr/local/下后形成的文件夹。

打开这个目录下的setenv-arm.sh文件（vi是linux下常用的文本编辑命令，自己学习，我不管）。下面是原始文件的内容。

QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin:$PATH
PATH=/home/yy/ctools/arm-9261/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH

我们要修改的是第三行以"PATH"开头的内容。

把PATH=/home/yy/ctools/arm-9261/bin:$PATH中的路径改成实际bin文件夹实际的路径。到此Qt的环境就设置好了，在下一部分我们会用一个简单的例子介绍Qt交叉编译环境的使用。

3.让开发板跟大家打个招呼

不管大家是用Linux C还是用Qt编程，大家自己去学习。我今天只用一个最简单的Qt小程序为例介绍一下大概的过程。

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);
    qDebug()<<"hello world!";

    return app.exec();
}

保存成main.cpp，好了，源代码就这样就好了，下面我们来看一下如何编译。

1. 打开一个终端，就是按Ctrl+Alt+T出来的那个小黑框框；后续的操作都在这个窗口里进行。
2. 执行上文中提到的setenv-arm.sh。怎么执行呢？进入这个文件所在的文件夹，执行./setenv-arm.sh。这样做的目的是在这个窗口中增加文件中的环境变量，我们可以直接执行命令而不用输入命令的绝对路径。举个例子，qmake这个命令在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin这个路径下，如果这个路径不在环境变量PATH中，直接执行qmake，他会提示not found，如果我们要执行这个命令就要输入他的绝对路径/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin。我们把这个路径加入到环境变量中就这个直接执行了。但是如果你换一个终端窗口，这个环境变量就失效了。
3. 构建工程，进入源代码文件夹，执行qmake -project。
4. Qt编译，执行qmake。
5. 编译源文件，执行make。

现在在源文件里文件夹里应该会有一个绿色的文件，为什么是绿色的呢？因为他是一个可执行文件，但他是不能在电脑上执行的。用U盘把这个文件拷贝到开发板，执行这个文件./filename，铛铛铛铛！是不是看到运行的结果了，Ctrl+C退回到命令行。

4.简单介绍ad7841.ko的用法

看原理图可以知道，AD采样采用AD7841数采芯片，SPI口通信。ad7841.ko内核模块已经放在开发板里，并启动是挂载，可以通过下面的方式读取AD值。

meter_fd = open("/dev/ads7841_spi1", O_RDWR | O_SYNC );

unsigned char command[2];
command[0]= ADS_S | ADS_S_D | ADS_POWER | ADS_CHANNEL;
read(meter_fd,&command[0],2);
memcpy(res,command,2);

这就是上节课没有完成的内容，台子搭好了，唱戏是你们的事了。

祝大家取得好成绩！！！