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RSS订阅原创 摄像机内参矩阵K、基础矩阵F
一.摄像机内参矩阵摄像机内参矩阵描述的是物体的点与图像点之间的关系。可以将内参矩阵K表示为3*3的矩阵：内参矩阵K包括5个未知参数。一般情况下，摄像机倾斜因子s=0。因此K就只有4个未知参数了，表示焦距在图像坐标系u轴方向的位置，表示焦距在图像坐标系v轴方向的位置，表示光心在图像坐标系u轴方向的位置，表示光心在图像坐标系v轴方向的位置。二.基础矩阵基础矩阵是一个3*3矩阵，表示的是对立图像中对立像点之间的对应关系。用两个摄像机从不同的位置拍摄同一物体，那么两个摄像机的成像平面上会出现一些
2022-04-24 20:17:09
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原创 三步骤详解张正友标定法
1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅平面靶标的图像，比如棋盘格的图像，然后通过对棋盘格的角点进行计算分析来求解相机的内外参数。第一步：对每一幅图像得到一个映射矩阵（单应矩阵）H一个二维点...
2022-04-23 10:17:01
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MATLAB图像处理实例详解视频 ——想学废基于MATLAB图像处理技术的来
详解数字图像的基本处理方法：运算、增强、复原和分割
详解高级图像处理技术：压缩编码、特征分析、形态学处理和小波变换
非常详细，共36.8小时的视频，足够学废基于MATLAB的图像处理技术
2022-04-19
空空如也
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