相机畸变的Brown模型

最新推荐文章于 2024-04-13 10:55:05 发布

谜之_摄影爱好者

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设（ $D_{x}$ , $D_{y}$ ）是相机的非线性畸变值，用Brown模型可以表示为：

$\left\{\begin{matrix} D_{x}=a_{1}x+a_{2}y+a_{3} x^{2}+a_{4}xy+a_{5}y^{2}+a_{6}x^{2}y+a_{7}xy^{2}+c\frac{x}{r}+x(k_{1}r^{2}+k_{2}r^{4}+k_{3}r^{6})+p_{1}(y^{2}+3x^{2})+2p_{2}xy+\delta x_{0}+(\frac{x}{c})\delta _{f}& \\ D_{y}=b_{1}x+b_{2}y+b_{3} x^{2}+b_{4}xy+b_{5}y^{2}+b_{6}x^{2}y+b_{7}xy^{2}+c\frac{y}{r}+y(k_{1}r^{2}+k_{2}r^{4}+k_{3}r^{6})+p_{2}(y^{2}+3x^{2})+2p_{1}xy+\delta y_{0}+(\frac{y}{c})\delta _{f} & \end{matrix}\right.$

式中：

$r$ 为像点到像平面原点的距离， $r^{2}=x^{2}+y^{2}$ ；

$a_{1}$ ~ $a_{7}$ , $b_{1}$ ~ $b_{7}$ 为底片变形系数；

$c=c_{1}x^{2}+c_{2}xy+c_{3}y^{2}+c_{4}x^{2}+c_{5}x^{2}y+c_{6}xy^{2}+c_{7}y^{2}$ ,

$c_{1}$ ~ $c_{7}$ 为底片弯曲系数；

$k_{1}$ , $k_{2}$ , $k_{3}$ 为径向畸变系数；

$p_{1}$ , $p_{2}$ 为切向畸变系数；

$\delta _{x0},\delta _{y0},\delta _{f}$ 为相机内方位元素的修正值。

在实际应用中，Brown模型中的参数可以根据不同的镜头类型和传感器进行取舍。

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相机标定；畸变系数
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