相机标定的实验一般根据图像数据的类型分为两种:
1. 仿真实验
2. 实际场景的操作性实验
目前为止,还没有形成一套完善的用于评价相机标定方法的标准体系,通常采用的评价准则如下:
1. 标定方法是否具有稳定性和鲁棒性
2. 标定方法的复杂度和效率
3. 与一些比较经典的标定方法的结果作对比
4. 计算正投影或者反投影的距离误差
正投影的距离误差:根据由标定出的相机参数来建立的相机成像数学模型,将世界坐标系中的点投影到对应的图像平面坐标系中,然后计算该点与对应CCD 传感器记录的点的距离误差。
反投影的距离误差:根据标定出的相机内外参数建立的相机成像数学模型,计算出图像上的二维点,将计算出二维点反投影到世界坐标系中,然后计算该点与对应世界坐标系中的点的距离误差。