![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
摄像机标定
小勺挖泰山
不错,不错,就喜欢你这种没见过世面的样子!
展开
-
摄像机标定终极总结版01
上传技术博客真的挺费时间的,不过为了广大的同胞们能节省更多的时间,自己通过学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容,现在就在这里总结了一下,方便大家参考。不足之处,大家体谅。毕竟是花费了大半天时间总结的。希望大家多多转发,请标出文章出处。谢谢原创 2016-07-02 10:27:15 · 3874 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定终极总结版02
上传技术博客真的挺费时间的,不过为了广大的同胞们能节省更多的时间,尽快理解摄像机标定中相关概念及流程,自己付出一点也无所谓,近期通过系统学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容,感受颇多,现在就在这里总结了一下,方便大家参考。不足之处,大家体谅。毕竟是花费了大半天时间总结的。希望大家多多转发,请标出文章出处。谢谢原创 2016-07-02 10:51:22 · 2601 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定终极总结版03---实际应用中的摄像机标定过程
上传技术博客真的挺费时间的,不过为了广大的同胞们能节省更多的时间,自己通过学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容,现在就在这里总结了一下,方便大家参考。不足之处,大家体谅。毕竟是花费了大半天时间总结的。希望大家多多转发,请标出文章出处。谢谢原创 2016-07-02 10:56:52 · 2566 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定02
标定物OpenCV所使用的标定物是一个用不同黑白方块构成的平面格子,通常称为"棋盘"(即使它没有8个方块,甚至每个方向的方块个数不相等)棋盘原理上,任何合适的表征物体都可以用作标定物体,而实际上都选用诸如棋盘这样的规则模式。文献中一些标定方法是基于三维物体的(如有标记点的盒子),但是平面棋盘模式更容易处理,因为精确的三维标定物体难以制作(存储和发布)。因此OpenCV不是使用基于3D构原创 2016-06-23 16:31:49 · 1384 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定03之矫正
标定摄像机通常是想做两件事,一个是矫正畸变效应,另一个是根据获得的图像重构三维场景。OpenCV提供一个直接使用的校正算法,即输入原始图像和由函数cvCalibrateCamera2()得到的畸变系数,生成校正后的图像。我们既可以一次性通过函数cvUndistort2()使用该算法完成所有事项,也可以通过一对函数cvInitUndistortMap()和cvRemap()来更有效率的处理此事,原创 2016-06-23 16:33:21 · 1600 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定01
针孔摄像机模型。针孔是一堵想象中的墙(中心有一个微型小孔)。光线只能从这个开口中通过,而其余的都被墙所阻挡。下面我们将从一个针孔摄像机模型开始,处理基本几何中的投影射线。遗憾的是,真实的针孔由于不能快速曝光收集足够的光线,因此他不是一个得到图像的好方法。这也是为什么眼睛和摄像机都要使用透镜而不是仅仅只用一个点来收集更多光线的原因。然而,这种利用透镜得到更多光线的缺点是,不仅使我们背离了所使用的简单原创 2016-06-23 16:25:55 · 2598 阅读 · 2 评论