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无人值守
Mr无幻
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数字化煤场管控系统
数字化煤场管控系统原创 2022-06-27 20:40:09 · 829 阅读 · 1 评论 -
斗轮堆取料机无人值守控制高精度算法
斗轮堆取料机无人值守控制高精度算法前言随着工业4.0时代的到来,电力行业正在发生着一场大的变革,云计算、大数据、人工智能、3D虚拟现实等技术开启了一个新的时代,智能化已成为行业创新驱动的重要内容之一,建设智能电站是未来电站建设的发展方向。火电厂大型堆取料设备主要分为悬臂式斗轮堆取料机(其中包括单一功能的悬臂式斗轮堆料机和悬臂式斗轮取料机) 、门式斗轮堆取料机、圆形堆取料机等,其中圆形堆取料机早几年就实现了远程操作,做到现场....原创 2022-05-28 19:59:17 · 785 阅读 · 1 评论 -
一键式激光实时盘煤系统软件
一键式激光实时盘煤系统软件软件功能三维显示实时采集显示点云数据滤波,拼接、配准、重建软件功能一键式实时盘煤软件,主要是针对电厂、矿上等行业开发的激光实时盘点软件,基于激光测量技术,实现散料分布点云数据的采集,滤波,三维重建并输出报表等功能。主要功能模块包括:用户登录管理,数据采集、三维显示、算法,输出报表三维显示本套软件支持三维窗口显示点云数据和重建出来的三维模型,同时支持用户交互式操作。实时采集显示软件开发了专有的数据采集模块,负责采集现场的定位系统数据,包括高精度云台、编码器,PLC数据等,原创 2021-01-29 16:51:15 · 583 阅读 · 1 评论 -
激光扫描仪煤场点云数据滤波
激光扫描仪煤场点云数据滤波背景效果背景在激光扫描仪扫描煤场的过程中,总是存在扫描到机械设备的情况,这种异常的点云数据在三维模型重建的过程中,异常点在模型中反应的非常直观、不合理,大多数开源库中的滤波算法虽然在一定的程度上能够降低异常点的影响,但是一旦滤波处理的程度加大,会影响所有的点云数据的精度,而不只是降低异常点的影响。针对此问题,在认真分析了此场景下的异常点特征,并做一下处理。效果![在这里插入图片描述](https://img-大多数滤波算法在处理异常点的时候,其他的数据也被圆滑掉,整个原创 2020-09-17 23:12:37 · 443 阅读 · 0 评论 -
基于SICK511或3611激光扫描仪盘煤软件开发(一)
基于SICK511或3611激光扫描仪盘煤软件开发简介数据采集软件DC_Cor三维可视化工具VisualTools_Cor简介 本次主要介绍近期项目激光盘煤软件的开发,主要包含两部分,一是数据采集软件DC_Cor,二是三维可视化工具软件VisualTools_Cor。数据采集软件DC_Cor 根据项目要求,在最大限度的利用现场设施的基础上,开发此套软件,主要是通过OPC通讯实现读取PLC...原创 2020-03-12 13:04:45 · 1631 阅读 · 1 评论