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前言
随着工业4.0时代的到来,电力行业正在发生着一场大的变革,云计算、大数据、人工智能、3D虚拟现实等技术开启了一个新的时代,智能化已成为行业创新驱动的重要内容之一,建设智能电站是未来电站建设的发展方向。
火电厂大型堆取料设备主要分为悬臂式斗轮堆取料机(其中包括单一功能的悬臂式斗轮堆料机和悬臂式斗轮取料机) 、门式斗轮堆取料机、圆形堆取料机等,其中圆形堆取料机早几年就实现了远程操作,做到现场无人值守;悬臂式斗轮堆取料机是一种高效、连续装卸机械,在大型火力发电厂中具有最广泛的应用,目前,国内火电厂基本采用人工现场操作, 工作环节恶劣,长时间连续作业,劳动强度大,作业效率与安全完全取决于司机的熟练程度和责任心。
private List<HuiZhuanQuLiaoTask> QuLiaoTaskProcess(List<HuiZhuanQuLiaoTask> listQuLiaoTask,double ThresholdAngle,int ThresholdNumOfPointCloud)
{
List<HuiZhuanQuLiaoTask> quLiaoTasks = new List<HuiZhuanQuLiaoTask>();
int quliaocengid = 0;
int quliaohuizhuanid = 1;
if (listQuLiaoTask.Count > 0)
{
quliaocengid = listQuLiaoTask[0].QuLiaoCengID;
}
foreach (var item in listQuLiaoTask)
{
if (item.QuLiaoCengID != quliaocengid)
{
quliaohuizhuanid = 1;
quliaocengid = item.QuLiaoCengID;
}
if (Math.Abs(item.MinAngle - item.MaxAngle) > ThresholdAngle && Math.Abs(item.MinAngle - item.MaxAngle) < 90)
{
if (item.ListXYZ.Count > ThresholdNumOfPointCloud)
{
item.QuLiaoHuiZhuanID = quliaohuizhuanid++;
quLiaoTasks.Add(item);
}
}
}
return quLiaoTasks;
}