斗轮堆取料机无人值守控制高精度算法

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前言

随着工业4.0时代的到来，电力行业正在发生着一场大的变革，云计算、大数据、人工智能、3D虚拟现实等技术开启了一个新的时代，智能化已成为行业创新驱动的重要内容之一，建设智能电站是未来电站建设的发展方向。

火电厂大型堆取料设备主要分为悬臂式斗轮堆取料机(其中包括单一功能的悬臂式斗轮堆料机和悬臂式斗轮取料机) 、门式斗轮堆取料机、圆形堆取料机等,其中圆形堆取料机早几年就实现了远程操作，做到现场无人值守；悬臂式斗轮堆取料机是一种高效、连续装卸机械，在大型火力发电厂中具有最广泛的应用，目前，国内火电厂基本采用人工现场操作, 工作环节恶劣，长时间连续作业，劳动强度大，作业效率与安全完全取决于司机的熟练程度和责任心。

private List<HuiZhuanQuLiaoTask> QuLiaoTaskProcess(List<HuiZhuanQuLiaoTask> listQuLiaoTask,double ThresholdAngle,int ThresholdNumOfPointCloud)
        {
            List<HuiZhuanQuLiaoTask> quLiaoTasks = new List<HuiZhuanQuLiaoTask>();
            int quliaocengid = 0;
            int quliaohuizhuanid = 1;
            if (listQuLiaoTask.Count > 0)
            {
                quliaocengid = listQuLiaoTask[0].QuLiaoCengID;
            }
            foreach (var item in listQuLiaoTask)
            {
                if (item.QuLiaoCengID != quliaocengid)
                {
                    quliaohuizhuanid = 1;
                    quliaocengid = item.QuLiaoCengID;
                }
                if (Math.Abs(item.MinAngle - item.MaxAngle) > ThresholdAngle && Math.Abs(item.MinAngle - item.MaxAngle) < 90)
                {
                    if (item.ListXYZ.Count > ThresholdNumOfPointCloud)
                    {
                        item.QuLiaoHuiZhuanID = quliaohuizhuanid++;
                        quLiaoTasks.Add(item);
                    }
                }
            }
            return quLiaoTasks;
        }

总结