基于SICK激光扫描技术盘煤系统开发

简介

本文主要是利用激光扫描仪（LiDAR），对散料分布区域进行扫描，将获取到的点云数据进行处理、计算，通过三维重建算法重加三维模型，并在前端可视化，同时计算出全场或指定区域散料存量。

技术开发

主要是利用市场上单线二维扫描仪，通过开发串口或网口通讯程序，实时获取激光扫描仪扫描数据，依据扫描仪安装位置及旋转角度，并反馈数据进行解析和坐标转换，将极坐标数据转换成三维坐标，这样得到散料在全场分布的点云数据，在通过三维重建算法，将全场的三维模型创建出来，同时计算出全场或指定区域内的散料存量。同时软件在前端可展示三维三模型，用户可以更加直观地了解散料现场分布情况。