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点云
文章平均质量分 90
PointCloud
sankingvenice
这个作者很懒,什么都没留下…
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E57点云格式
E57 文件格式是一种开源的紧凑且供应商中立的格式,由 ASTM International 的3D 成像数据委员会开发并记录在 ASTM E2807 - 11 中。E57 格式的设计和实现的概述可以在论文“”中找到。 E57 文件以激光扫描仪、雷达 (LADAR) 使用的二进制和XML格式的组合存储数据,光学测距相机 (Flash LADAR) 和 LIDAR 图像。具有 E57 文件扩展名的文件还可以存储点云、图形、核心元数据、2D/3D 图形以及此类 3D 成像系统的元数据。原创 2023-06-12 22:53:42 · 1896 阅读 · 0 评论 -
DCEL数据结构
虽然https://blog.csdn.net/baidu_34931359/article/details/129962825?已经实现了平面点云的三角化,但是其在效率上还存在较大的优化空间,在非法边的检索过程中会变已生成三角形进行遍历,若可提前直到非法边所对应的三角形,可大幅提高检索效率,将该过程的时间复杂度由n降至常数。原创 2023-04-11 20:11:47 · 330 阅读 · 0 评论 -
基于Lawson 插入法的Delaunay三角网格构造算法C++实现
若该边不合法,则通过Flip函数实现边翻转操作,同时对翻转后新生成的边也调用子函数LEGALIZEEDGE进行空圆检测,对于所有可能的新非法边,LEGALIZEEDGE都要递归地调用自己,逐一进行核查,如此持续直到将所有的非法边转换为合法边。考虑引入点Pr时的情况。首先,我们要在当前的三角剖分中,确定pr落在哪个三角形之内(具体方法,我们也将在后面介绍)。倘若Pr碰巧落在三角剖分的某条边PiPj上,我们就需要找到与PiPj关联的那两个三角形,然后将pr与对顶的那两个顶点Pk分别联接起来,生成新的边。原创 2023-04-04 22:16:35 · 707 阅读 · 0 评论 -
基于逐点插入的Delaunay三角化算法原理
由于Delaunay三角剖分的唯一性,两种算法在效果上没什么区别。但Bowyer-Watson算法因为缩短了搜索坏边的过程,效率更高一些,所以在实际应用中我们往往会使用Bowyer-Watson算法。原创 2023-04-04 21:34:20 · 727 阅读 · 1 评论 -
点云数据格式
点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云格式是指用来存储和表示三维点云数据的文件格式。点云格式可以分为ASCII和二进制两种主要格式。ASCII格式是文本格式,每个点的信息用空格或逗号分隔,包含一个头文件和一个数据部分,方便阅读和编辑。常见的ASCII格式是文本格式包括:ASC、XYZ、TXT、PCD、PTS、PTX等。二进制(Binary)格式是二进制文件,每个点的信息用字节存储,不包含头文件,占用空间小,读写速度快。原创 2023-03-17 22:03:00 · 6292 阅读 · 0 评论 -
平面离散点集Delaunay三角化
在数学和计算几何中,三角化就是对于给定的平面中的离散点集P,生成三角形集合T的过程。一般来说给定一个点集,往往存在不止一个三角剖分。其中基于 Delaunay 准则的三角化是一种特殊的三角化,也叫 Delaunay三角化。原创 2023-04-03 20:33:20 · 939 阅读 · 1 评论 -
点云基本概念
点云基本概念介绍原创 2023-03-11 19:43:09 · 5913 阅读 · 3 评论