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工业相机
文章平均质量分 75
人狮子
图像处理、模式识别研究生,目前专注于视觉算法方面的工作。
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Basler相机SDK相关问题收集与知识汇总
1.心跳时间导致报错此心跳非彼心跳,相机心跳是指过通过设置一个时间用于监测相机和网卡的连接,如果超过这个时间,相机就会释放跟网卡的连接,进入一种允许相机被再次连接的状态。但此方式会导致相机SDK报错,经常显示在使用中,无可用连接,如何解决?1.干等。不可取2.断电或者重新连网。3.将此心跳时间改短。basler.SetHeartBeatTime(18000);改为basler.SetHeartBeatTime(1000);2.多程序打开相机保错只能用一个程序打开相机,关掉就好了。.原创 2021-03-08 13:57:15 · 1540 阅读 · 5 评论 -
工业相机(3D)主要参数详述
一、前言怎么正确的对相机选型是一个视觉工程师必须具备的技能,而选型前必须对其内部参数了如指掌。工业相机是一种比较复杂的产品,其参数很多,每个参数可能会有不同的标准,下面对主要的参数会做比较详细的阐述。二、参数详述2.1 相机分辨率与像元分辨率作为相机的基本参数之一,是指传感器(CCD或CMOS)芯片靶面排列的像元数量。这里讲一下像元(像素)的概念:物理概念上像元是指芯片上的感光元件或光敏元件,其尺寸为芯片尺寸/对应方向的像素数。例如1/2inch芯片对角线为8mm,对应勾股定理,长宽尺寸为6.4m原创 2020-11-28 18:25:35 · 8480 阅读 · 3 评论 -
相机标定(三) —— 畸变校正
一、定义原创 2020-11-20 11:01:35 · 6842 阅读 · 1 评论 -
相机标定(二)深入理解四大坐标系与其变换关系
一、前言视觉系统一共有四个坐标系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),如下图所示。每种坐标系之间均存在联系,那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标,需要通过相机标定来解决,其中关键的算法部分在于坐标系转换,而变换则需要通过齐次坐标的表示方式来完成。二、坐标系变换2.1像素坐标系和图像坐标系的变换像素坐标就是像素在图像中的位置。像素坐标系是建立在图像中的,需要和相机坐标系进行变换,其单位为像素。其的原创 2020-11-19 20:02:25 · 5437 阅读 · 5 评论 -
工业相机基础知识详述 —— 焦平面,像平面,弥散圆,光圈,分辨率,景深,接口,靶面尺寸
一、焦平面想到焦平面,很多人不由自主就想到不就是焦点所在的垂直于光轴的平面吗?其实其背后隐藏这更多的东西。1)焦点不止一个对于一般拍摄场景来说,光通过一个凸透镜,汇聚不到一个点,越靠近中轴线的光束聚焦得越远,越靠近透镜边缘的光聚焦得越近,这是光学误差的一种,叫球差,如下图所示。只在理想情况下,光从无限远汇聚到凸透镜,才会汇聚一点。第一焦平面:过第一焦点且垂直于系统主光轴的平面称第一焦平面,又称前焦面或物方焦面,一般为边缘光束汇聚的焦点;第二焦平面:过第二焦点且垂直于系统主光轴的平面称第二焦平面原创 2020-11-18 11:19:26 · 20906 阅读 · 16 评论 -
相机标定(一) —— 深入理解齐次坐标及其作用
一、什么是齐次坐标和齐次坐标系齐次坐标数学好几年基本没碰了,齐次坐标的理解是一个相机标定问题的难点。单从定义上来讲,齐次坐标(投影坐标)就是用N+1维来代表N维坐标(点和向量),也可说用齐次坐标来表示笛卡尔坐标,具体的数学表达式可以这样写:在直角坐标系点坐标(x,y)末尾加上一个额外的变量w,一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了(x,y,w),并且有X = x/wY = y/w这也就解决了笛卡尔坐标系无法表示无穷远点的问题,按照人的视觉,两条平行线在无穷远处会相交,采用直角坐标系无法对这一现象进原创 2020-11-17 14:55:41 · 6320 阅读 · 3 评论 -
工业相机常用类型详述
一、工业相机定义二、常用类型三、厂商介绍原创 2020-11-12 12:50:35 · 2357 阅读 · 1 评论