![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PCL总结
文章平均质量分 82
人狮子
图像处理、模式识别研究生,目前专注于视觉算法方面的工作。
展开
-
PCL中点云分割算法简析
点云分割算法广泛应用于激光遥感、无人驾驶、工业自动化领域,其原理是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分,使同一划分内的点云拥有类似的特征。点云分割算法经过长时间的发展,目前大致可以分为基于随机采样一致的分割算法、基于聚类的分割算法和基于点云深度学习模型的算法。原创 2023-05-09 21:57:35 · 3429 阅读 · 1 评论 -
PCL中点特征描述子PFH、FPFH和VFH简述和示例
总结原创 2022-05-24 18:54:09 · 2419 阅读 · 5 评论 -
PCL中GreedyProjection三角化算法简介与示例
总结原创 2022-05-12 18:16:00 · 3097 阅读 · 16 评论 -
基于PCL的RANSAC(随机采样一致)算法简介与示例
分析总结原创 2022-04-28 18:33:52 · 4428 阅读 · 3 评论 -
基于PCL的MLS(移动最小二乘)算法简介与示例
简单分析原创 2022-04-13 20:52:19 · 3976 阅读 · 4 评论 -
基于PCL的ICP及其变种算法实现
ICP介绍和示例原创 2022-03-30 22:56:32 · 9072 阅读 · 8 评论 -
QT5.14.2基于PCL1.11.1显示点云(基于Windows VS2019开发环境)
个人总结,看看就好,如果对大家有帮助的话请点赞。原创 2022-03-01 22:25:31 · 2320 阅读 · 6 评论 -
Windows10 VS2019下使用CMake3.20.1打开PCL1.11.0程序
认识CMake原创 2021-04-18 16:31:55 · 800 阅读 · 1 评论