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RSS订阅原创 六轴机器人控制系统软件设计
六轴机器人控制系统软件设计这是一款基于Window操作系统，六轴机器人上位机软件软件功能简介标记文本**1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；2. DH参数设置；3. 正解逆解实时运算；4. 强大的图形化编程界面，仿工业ABB机器人编程方式；5. 可以实现示教再现；6. 程序可以备份 还原；7. 运动指令的支持： 复制 粘贴 剪切 修改等功能；8. 支持单次循环 ...
2019-11-17 04:08:07
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原创 机器人坐标XYZ转换四个轴的角度
机器人坐标XYZ转换四个轴的角度一.算法：一.算法：图为关节运动的示意图下边是平板电脑做的上位机，XYZ坐标转化成角度发送给机器人查看机器人演示：[1]: http://robotworld.taobao.com[2]: http://www.robotworld.online...
2018-10-06 22:16:57
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基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码
基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.
2020-11-27
【机器视觉】应用联合四轴机械手.rar
【ADO机器人】机器视觉_联合_四轴机械手_C#_工程源码
基于 halcon 联合C#开发
工程源码
vs2019软件打开
适用于新手学习
包含：采集+9点标定+保存模板+识别
2020-01-31
6轴机器人+滑台_上位机-串口通信协议_v1.7.rar
6轴机器人+滑台_上位机-串口通信协议_设计；
用于单片机与上位机通信交互！
通信格式：协议头+内容+校验+协议尾；
有需要设计下位机与上位机的兄弟可以参考
2020-01-31
nodemcu上传温度到mysql数据库
连接mysql服务器：
conn:connect(8080,"10.4.212.189")
发送采集的温度数据给Mysql服务器：
conn:send("GET /xintiao.php?name=" .. name.."&shidu;="..tempreturex .."&wendu;="..tempreture.." HTTP/1.1\r\nHost: 10.4.212.189\r\n" .. "Connection: keep-alive\r\nAccept: */*\r\n\r\n")
print("shidu=" .. tempreturex .." wendu="..tempreture.."-----------------------------------------")
2018-09-29
空空如也
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