![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 57
啊冷cold
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机器人导航dwa(局部避障)分析
(1)初始化:在move_base节点中,通过类加载模块载入了BaseLocalPlanner(局部路径规划)的子类DWAPlannerROS的实例tc_,并调用其初始化函数,获取了一些初始状态信息比如机器人当前位置等,并创建了真正实现DWA算法的DWAPlanner类的实例dp_,最后设置了动态参数配置服务。dp_的构造函数做了一系列参数获取的操作,最重要的是将几种cost计算方法的实例加入原创 2018-01-04 17:42:09 · 12118 阅读 · 2 评论 -
ROS导航
原创 2018-01-06 10:02:03 · 308 阅读 · 0 评论 -
ROS编译出错
CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "ecl_exceptions" with any of the following names:原创 2018-01-10 09:53:23 · 5174 阅读 · 0 评论 -
卸载ROS功能包
步骤方法:1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-indigo-**2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove原创 2018-01-10 17:27:15 · 13574 阅读 · 1 评论