数字信号内插方法的python实现

内插指的是增加数字信号采样率的方法。
步骤：
1. 插入零值样本（即在所需要插值的地方插入0）
2. 低通滤波器滤波
–来自：理查德G.莱昂斯, D.李・富盖尔, RichardG.Lyons,等. 数字信号处理精要[M]. 机械工业出版社, 2016.

但是我发现这种方法会导致信号的幅值改变。n倍内插相当于把幅值缩小了n倍。所以应该加入第3个步骤：n倍内插在滤波之后信号的幅值乘n。

import numpy as np
import math
import scipy.signal as signal
import pylab as pl
import matplotlib.pyplot as plt

sampling_rate=1000 # 采样率设置为1000Hz，内插之前的采样率为333Hz
t1=np.arange(0, 1.0,