pinctrl了解

深入到pinctrl框架，才会真正理解pinctrl系统。
明明白白做事，才能掌握，才能创新，否则只有跟跑。

深入浅出：
http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-driver-summary.html

kernel原生文档：
https://www.kernel.org/doc/html/v4.13/driver-api/pinctl.html
为加速设备树解析，通常会将pinctrl的数据用C数组写一遍，先注册一遍，对于设备，只需要用

initcall_debug
可以查看每个驱动probe的时间
配置方法CONFIG_INITCALL_DEBUG=y

pinctrl核心逻辑：
向pinctrl框架内注册某个pinctrl_dev的设备，包含pins和npins等信息，注册对应的pinconf_ops和pinmux_ops函数。